今天上午，2013年国度科学技能嘉奖大会在北京举办。长江学者嘉奖方案特聘传授、天津大学机械学院黄田传授主持的“高速并联机械人关键技能及工程使用”项目得到技能发现二等奖。被称为“21世纪新一代数控加工设备”的并联机械人在流水线生产上具有主要遍及的使用价值，天大这一技能成果不仅仅是我国复兴高端设备制作工业的新打破，还将打破外洋把持，为我国自立工业机械人工业供应有力技能支持。

　　记者日前正在天大机械学院实验室看到，一台高速并联机器人正正在快速地将薄薄的芯片安排正在指定凹槽内。“机器人次要担当‘操作工’，完成渺小物料的抓取、合成、装箱等事情。”黄教授一边演示一边通知记者。记者注意到，虽然具有4支庞大的“手臂”，但机器人却分外机动。“以往的串连机器人‘枢纽’不克不及联动，比拟愚笨。这台机器人不但打破性地实现了‘枢纽’并联，并且挪动速度高达每秒10米，精准度还极高，最大偏差仅为0.05毫米。”黄教授说。

　　“2006年我们取天津力神公司互助，哄骗机器人完成新能源汽车电池箱的组装。”黄教授说，“一个电池箱由近万块电池构成，任何一个不合格电池的老婆当军，城市形成电池箱寿命缩短。机器人的‘加盟’不只节俭了人力本钱、增加了出产速度，还大大地降低了失误率。可以说，我们的技能有力支撑了电动汽车财产的成长。另外在火药包装等没法人工操纵的财产中，高速并联机器人的利用更是实现了零的突破。”

　　据介绍，“高速并联机器人关键技术及工程使用”项目共受权美国专利2件、中国发明专利21件，相干中心期刊论文54篇。其项目结果前后使用于天津力神、杭州娃哈哈、云南安化等企业的生产线；为上海世博会标志性建筑“世博轴阳光谷”给予技术支持；使用于中国联通通讯塔、中石化火炬塔等国度庞大工程建立；还出口英国、俄罗斯等国，取得了明显的社会效益和经济效益。