视觉引导拆码垛

视觉引导机器人将箱子、麻袋等物品从托盘或传送带上逐一抓取,并按要求放置于指定位置。
机器人逐一抓取传送带上的纸箱,并按码垛要求,逐一码放于托盘上。

核心优势
方案参数


标准精度
可达3 mm @ 3 m

节拍

可达4 s

垛型

支持多种不同常见垛型

物体
支持不同品规的纸箱、麻袋等

稳定性

智能轨迹规划算法,提升稳定性,避免碰撞

常用相机

Mech-Eye Laser (拆码垛), Mech-Eye Deep (拆垛), Mech-Eye Log(码垛)


相机介绍
  • Mech-Eye Laser L 3D相机

    使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能

    推荐场景

    适用于环境光干扰明显的多种典型场景

  • Mech-Eye Nano 3D相机

    体积小,精度高,可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据

    推荐场景

    适用于需要将3D相机装配于机械臂上的多种典型场景。

  • Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

    推荐场景

    适用于对精度要求较高的中距离典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

  • Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

    推荐场景

    适用于对精度要求较高的中距离典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

点云成像效果
案例
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM