视觉引导机器人识别并依次吸取不同品规的钢板 切割件,置于传送带上,传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件,按品规分 类,堆叠码放于料框中。
工业级激光3D相机Mech-Eye Laser,可有效应对实际现场典型环境光干扰(>15000 lx),减少对遮光设施的需求,轻松应对缝隙仅为0.4 mm的钢板工件。
智能解析钢板套料模板,可处理数千种不同品规的钢板类工件,应对一定程度反光、暗色、切缝细小、堆叠等复杂情况。
内置路径规划和碰撞检查等先进算法,提升机器人运行灵活性与稳定性。
通用以太网接口TCP/IP协议通讯,可与PLC/常见品牌机器人/桁架机械手直接通讯。
下料时采用智能码放配盘策略,提升空间利用率,避免工件倒塌。
可快速自动标定,轻松应对新增品规的钢板。
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能。