某大型火车轮厂—车轮抓取
某大型火车轮厂—车轮抓取
机器人识别并逐一抓取堆叠放置的火车轮，放置于指定位置。
• 可识别紧密堆叠、有一定程度反光的轮状工件
• Mech-Eye Laser L对红热状态下的工件（约500摄氏度）也可高质量成像
• Mech-Eye大视野、大景深，支持多种常见尺寸的垛型
某大型汽车零配件厂—锁扣上料
某大型汽车零配件厂—锁扣上料
机器人识别并逐一抓取随意摆放的工件，并置于机床内或传送带上。
• 工件完全无序来料，视觉可准确识别产品位姿信息
• 产品存在一定程度反光，视觉系统可准确识别产品正反和方向，并引导机器人抓取后按照固定姿态放置
• 智能轨迹规划等算法，可避免碰撞问题
某大型汽车零配件厂—曲轴上料
某大型汽车零配件厂—曲轴上料
机器人识别并逐一抓取随意摆放的工件，并置于机床内或传送带上。
• 现场有数十种结构极为复杂、形状不一的大型金属件（曲轴）
• 工件可在料框中随意堆叠或紧密贴合摆放
• 智能抓取算法，引导机器人自主选择易于抓取的位置，保证稳 定性
• 智能轨迹规划算法，可避免碰撞等问题
• 因多项性能优于某国内同类产品，客户最终选择 昊目智能
某大型钢厂 –—炮泥抓取上料
某大型钢厂 –—炮泥抓取上料
机器人识别并逐一抓取随意摆放的工件，并置于机床内或传送带上。
• 可准确识别形状各异且紧密贴合的炮泥
• 运动规划算法帮助规划机器人抓取轨迹，完成深筐抓取，提升稳定性
• Mech-Eye Laser大视野、大景深，可支持多种工业常见料筐
某工程机械巨头—钢板下料
某工程机械巨头—钢板下料
机器人从传送带上逐一识别不同的钢板材料，抓取后放置于料筐中。
• 可支持数十种大小、形状不一的钢板材料
• 钢板种类达400种、每张切割后规格80多种
• 可识别约0.2mm宽度的激光切割缝隙
• 可应对一定程度反光等问题
• 可与产线上下游无缝对接
某大型空调厂—工件上料
某大型空调厂—工件上料
机器人从料筐中识别并抓取黑色工件，并放置于传送带上。
• 可识别表面凹凸不平、结构复杂的减震环
• 减震环可紧密贴合、亦可随意摆放
• 智能路径规划技术，帮助机器人在复杂的真实工厂 环境中稳定运行，避免碰撞
• 节拍可达4S以内，可无缝对接产线上下游
某工程机械巨头—金属棒上料
某工程机械巨头—金属棒上料
机器人识别在料筐中随意摆放的金属棒，抓取后放置于指定位置。
• 现场超过160种规格的金属棒
• 金属棒来料混杂，存在紧密贴合、一定程度反光等复杂情况
• 智能轨迹规划可避免碰撞，提升稳定性
• 可与产线的上下游控制系统无缝对接
某工程机械巨头—订单配盘上料
某工程机械巨头—订单配盘上料
根据订单要求的工件种类及数量，在堆叠来料托盘中识别工件，3D视觉引导机器人逐层进行识别并进行抓取，放 置传送带上进行配盘上料。
• 现场有数千种大小、形状不一的钢板工件
• 可识别堆叠多层的各种钢板工件（最小厚度为0.）
• 可与产线的上下游控制系统无缝对接
某工程机械巨头—支重轮上料
某工程机械巨头—支重轮上料
料筐来到指定位置，3D视觉识别支重轮以及纸板的位置，引导机器人抓取支重轮和纸板至清洗机上。
• 现场有数十种大小、形状不一的轮状金属件
• Mech-Eye Laser L工业级激光3D相机，可应对实际厂房内环境光强烈 等复杂情况.）
• 支持紧密贴合、一定程度反光等复杂情况
• 节拍完全满足客户需求
• 可与产线的上下游控制系统无缝对接
某工程机械巨头—链轨节上料
某工程机械巨头—链轨节上料
机器人识别在料筐中散乱放置的链轨节工件，识别正反面，逐一抓取并放置于二次定位台上。
• 现场有十余种规格的链轨节工件
• 可应对工件位姿复杂、堆叠等复杂情况；正反面相似程度高，不影 响识别
• 自研Mech-Eye Laser L工业级激光3D相机，可应对实际部署现场 环境光干扰严重的问题
• 智能轨迹规划算法，支持深筐抓取，提升系统稳定性
• 可与产线的上下游控制系统无缝对接
某工程机械巨头—阀块上料
某工程机械巨头—阀块上料
机器人逐一抓取随意摆放的工件，并放置于加工台上，对阀块整体进行定位识别，协助最终装配。
• 现场阀块规格超过150种；种类繁杂
• 可应对散乱放置、并具有一定程度反光的不同品规的阀块工件
• 智能轨迹规划，帮助避免碰撞
• 可满足客户需求，识别钢印
• 节拍完全满足需求
• 可与产线的上下游控制系统无缝对接
某工程机械巨头—履带板上料
某工程机械巨头—履带板上料
机器人逐一抓取随意摆放的履带板工件，并识别区分正反面，正面工件直接放置于工作台上，反面工件经过翻转机构再放置 于工作台。
• 现场履带板规格繁多、种类繁杂
• 可应对散乱放置、具有一定程度反光的不同品规的履带板工件
• 履带板正反面类似、亦不影响识别
• 智能轨迹规划，帮助避免碰撞
• 节拍完全满足需求
• 可与产线的上下游控制系统无缝对接
某工程机械巨头—驱动轮上下料
某工程机械巨头—驱动轮上下料
工件连同料架来料方式为AGV或叉车，需要采用3D视觉对料架和工件拍照，发送工件位置信息并引导机器人拾取工件。
• 可适用数十种大小、形状不一的驱动轮工件
• 可应对高温环境等复杂情况（工件表面温度在50-120摄氏度）
• Mech-Eye Laser L工业级激光3D相机，可应对环境光干扰强烈 的问题
• 智能轨迹规划算法，帮助机器人在复杂环境中避开碰撞，提升稳定性