机器人识别成捆的钢筋截面,定位出最突出的钢筋截面并进行打标。
• 3D相机可有效识别表面形状凹凸不平的工件,并精确输出产品位姿信息,引导机器人完成定位或打标工作
• Mech Eye Pro系列相机对表面一定程度反光的工件有良好的成像效果
机器人识别随意堆放的工件(舱门),按照要求轨迹进行涂胶。
• 可适应数十种不同工件(现场舱门数量超过20种)
• 工件可在传送带上随意摆放、不影响识别
• 以高精度完成大范围舱门涂胶(舱门尺寸约为2m x 1.5m),2.5m处精度好于1mm
• 可应对一定程度反光、暗色等复杂情况
• 因多项性能优于国内某同类产品,客户最终选择 昊目智能
视觉定位座椅上的螺栓位置,机器人逐一将螺栓拧紧。
• 相机重量轻、体积超小,可以安装在协作机器人手臂上使用
• 定位精度高,可以准确定位螺栓位置,满足使用要求
• 节拍可达3S以内,并且一次性识别多个螺栓位置,可无缝对接产线上下游
视觉定位不同形状的钢板工件外沿,形成轨迹路线,引导机器人按路线进行加工处理 。
• 采用全新Mech-Eye Laser L 3D相机,精度高,速度快,抗光性好
• 可应对一定程度反光、黑色、结构复杂等问题
• 内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题
• 节拍可完全满足要求
视觉对于立库出入库的物料进行精准计数,并与RFID信息进行差异比对。
• 立库存储各种金属件以及棒料,近百种规格
• 可应对堆叠、一定程度反光等复杂问题
• 可与产线上下游系统无缝对接
视觉对于立库出入库的物料进行精准计数,并与RFID信息进行差异比对。
• 可支持纯白色工件
• 工件可在传送带上随意摆放,不影响识别
• 精度高,速度快,稳定可靠
• 可根据产品形状以及位置,自动及时调整喷胶路径,灵活性高