视觉引导装配

视觉引导机器人抓取随意放置的指定工件,并按要求将其精确装配于指定位置

视觉引导涂胶(走轨迹)

视觉引导机器人识别随意摆放的工件,并按照涂胶路线进行涂胶

视觉引导定位

用视觉对位置随意放置的物体进行高精度定位

核心优势
方案参数

    精度

精度可达0.2 mm@ 0.6 m(实际精度与相机使用型号有关)

     节拍

速度快、稳定可靠,可满足实际现场的使用需求

     灵活性

可应对随意堆叠、结构复杂、暗色、一定程度反光等各种复杂情况

     物体

可支持多种不同的工件

     常用相机

Mech-Eye Laser, Mech-Eye Pro Enhanced


相机介绍
  • Mech-Eye Laser L 3D相机

    使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能

    推荐场景

    适用于环境光干扰明显的多种典型场景

  • Mech-Eye Nano 3D相机

    体积小,精度高,可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据

    推荐场景

    适用于需要将3D相机装配于机械臂上的多种典型场景。

  • Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

    推荐场景

    适用于对精度要求较高的中距离典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

  • Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

    推荐场景

    适用于对精度要求较高的中距离典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

点云成像效果
案例
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM