视觉引导机器人从料框中逐一抓取随意摆放的工件,放置于传送带或机床中。视觉引导机器人从传送带或机床中逐一抓取随意摆放的工件,放置于料筐中。
性价比高
智能程度高
智能运动规划
价格仅为典型同类国外产品二分之一至三分之一。
多种深度学习算法,帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。支持一定程度反光胶带、图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。
简单易学、快速部署
真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。
价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
多种深度学习算法,帮助快速、准确识
别纸箱、麻袋等物体。支持一定程度反
光胶带、图案及面单等复杂情况。物体
紧密贴合或随意摆放均可识别。
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法
无需担心碰撞或奇异点等问题。
真正的可视化编程界面,一键仿真。用
户无需编写代码,经过简单培训即可操
作机器人。
精度
高精度相机,精度可达0.05 mm @ 0.6 mm
节拍
单次抓放时间可达3 s (实际节拍与布局、末端执行器有关)
物体
支持海量不同SKU; 物体可在料筐中随意堆叠摆放或紧密贴合;可应对种类繁多的各 种包装
稳定性
智能轨迹规划算法,提升稳定性,避免碰撞
其他
可搭配使用可变角度末端执行器,灵活处理物体贴边; 可与AMR, 立体库,传送带等各种物流设备配合使用。
常用相机
Mech-Eye Laser , Mech-Eye Pro Enhanced
智能规划算法:抓取规划
在实际的生产过程中,如机器人对工件的抓取角度或位置不当,很容易发生碰撞,会对生产带来很大的影响
Mech-Viz内置强大的规划算法,在机器人进行抓取时,可自动选取合适的抓取角度和位置,避免碰撞。可保证稳定性,保证产线顺利生产;绝大多数传统的厂商仅提供视觉点,无法提供规划及碰撞检测等算法。 昊目智能提供包括视觉及智能运动规划在内的全套算法软件。无需客户再额 外投入资源,节省人力成本。
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能
适用于环境光干扰明显的多种典型场景
体积小,精度高,可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据
适用于需要将3D相机装配于机械臂上的多种典型场景。
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果
适用于对精度要求较高的中距离典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)