视觉引导工件上下料

视觉引导机器人从料框中逐一抓取随意摆放的工件,放置于传送带或机床中。
视觉引导机器人从传送带或机床中逐一抓取随意摆放的工件,放置于料筐中。

核心优势
方案参数

     精度

高精度相机,精度可达0.05 mm @ 0.6 mm

     节拍

单次抓放时间可达3 s (实际节拍与布局、末端执行器有关)

     物体

支持海量不同SKU; 物体可在料筐中随意堆叠摆放或紧密贴合;可应对种类繁多的各 种包装

     稳定性

智能轨迹规划算法,提升稳定性,避免碰撞

     其他

可搭配使用可变角度末端执行器,灵活处理物体贴边; 可与AMR, 立体库,传送带等各种物流设备配合使用。

常用相机

Mech-Eye Laser , Mech-Eye Pro Enhanced


相机介绍
  • Mech-Eye Laser L 3D相机

    使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能

    推荐场景

    适用于环境光干扰明显的多种典型场景

  • Mech-Eye Nano 3D相机

    体积小,精度高,可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据

    推荐场景

    适用于需要将3D相机装配于机械臂上的多种典型场景。

  • Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

    推荐场景

    适用于对精度要求较高的中距离典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

  • Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

    推荐场景

    适用于对精度要求较高的中距离典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

点云成像效果
案例
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM