中科大云机器人研究获“金钥匙”奖章

2024-03-14
中科大云机器人研究获“金钥匙”奖章

  日前,中科大云机器人研讨论文正在国际机器人智能技能及利用学术大会上取得“最好大会论文奖”,并获颁代表大会最高荣誉的、独一的“金钥匙”奖章。

  跟着机械人和云较量争论范畴快速进步,若何更好地猎取和使用机械人机载传感器以外的感知信息,使机械人可以愈加遍及、有效地感知环境,进而为用户供应愈加优良、高效的办事,并低落感知本钱,成为机械人和普适较量争论等范畴的一个新课题。中科大“可佳”机械人团队硬件组提出,将云机械人技能取智能织物技能相结合,使用便宜的智能织物作为非机载传感器,遍及适用于室内环境中取人流动相干的信息感知手腕,进而明显进步机械人环境感知才能,并具有比传统传感器更昂贵的价钱和更好的隐私庇护潜能。针对海量感知信息对机械人实时计划发生的较量争论阻碍,他们提出一种新的室内定位计划算法,明显进步了计划性能,已可知足广泛家庭或办公环境中机械人活动计划的呼应时候和计划精度请求。

  该大会是一个以机器人智能为主题的专题学术集会,集会议题包含机器人认知智能、行动智能、社会智能、环境智能等,17个国家和地区的100余名正式代表列入大会。中科大传授陈小平应邀作了大会第一个讲述,较体系地引见了“可佳”机器人研究进展,提出云机器人技能3条基本原理,并讲述了相干实验后果。