工业机器人简介

工业机器人是一种多用途的、可反复编程的、普遍用于工业范畴的多枢纽机械手或多自由度的机械安装，存在必然的自动性，可依赖自身的能源动力跟控制能力实现各类工业加工制造功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业范畴之中。

工业机器人平常存在三个或更多可编程的轴。为了顺应分歧的用途，机器人最初一个轴的机器接口，平常是一个毗邻法兰，可接装分歧对象或末尾执行器。

工业机器人罕见类型

依据应用领域及用途分歧，工业机器人普通分为焊接机器人、码垛机器人、拆卸机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

焊接机器人

指处置焊接的工业机器人，正在机器人末尾毗邻法兰装接焊钳或焊枪等，使之能停止焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人具有机能不变，事情空间年夜、运动速率快、负荷才能强等特色。焊接机器人普通分为中空型焊接机器人跟通用型焊接机器人，通用型焊接机器人本体普通采取通用6轴机器人，而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化利用的机型，其布局可以间接装置焊机等设备配套焊接。

无论何种工业机器人，只有存在焊接工艺，体系具有焊接参数设定根本皆可以使用正在焊接范畴，取舍适合的焊接机器人是依据实际出产环境，联合产物环境、规格、焊接要求等停止取舍。

码垛机器人

指处置码垛功课的工业机器人，将已装入容器的物体，依照必然划定规矩摆列码放正在托盘或其他载具上。经由过程正在末尾法兰装接分歧类型的抓取机构，去实现柔性抓取功课。

码垛机器人普通采取坐标式机器人，布局简略、故障率低、机能靠得住、维修保养简略。普通常采取4轴情势，整体占地面积少、适用性强、能耗低、只需定位抓起面跟摆放面，示教方式简略易懂。

码垛机器人使用比力专注，普通只能停止立体的搬运及码垛，可经由过程软件设置出产自动码垛顺序。

拆卸机器人

为实现拆卸功课而计划的工业机器人，其布局类型有程度枢纽型、直角坐标型、多枢纽型跟圆柱体型等。跟普通工业机器人比拟，拆卸机器人具有高精度、下和婉性、事情规模小等特色。

喷涂机器人

指可以停止自动喷漆或喷涂别的涂料的工业机器人。

喷涂机器人多采取5或6自由度枢纽式布局，手臂有较大的运动空间，并可做庞大的轨迹运动。较进步前辈的喷涂机器人腕部采取柔性伎俩，既可向各个标的目的蜿蜒，又可迁移转变，其举措近似人的伎俩。

喷涂机器人具有柔性年夜、事情规模年夜、可插件布局跟模块化计划、关于机器人的反复定位精度要求没有初等特色。

搬运机器人

指可以停止自动化搬运功课的工业机器人。

搬运机器人与码垛机器人基本相同，其次要区别在于搬运机器人更多的采取6轴情势，其特色是运动速率快，柔性度初等。

普通搬运机器人联合输送线体、加工设备等，实现物料的抓取与搬运功课，实现无人化出产运送。

工业机器人选型

工业机器人平常是由机器人本体和末尾执行器构成。正在工业机器人的使用进程中，平常是对机器人本体停止合乎利用前提的选型，末尾执行器则是针对分歧的利用行业和情况停止定制。

关于机器人本体的选型，次要的选型参数为使用场景、自由度、反复定位精度、无效负载、事情半径和本体重量等。

使用场景

关于分歧的使用场景，所适配的机器人也没有一样。多轴机器人、协作型机器人、程度枢纽型机器人和并联机器人，正在其各自适配的使用场景中才气最大限度的施展其事情才能。

自由度

机器人设置的轴数间接关系其自由度，轴数普通在于使用场景。自由度的分歧影响着机器人的使用本钱，正在本钱容许的条件下，轴数多一点可能进步整体的兼容性。

反复定位精度

普通指机器人实现例行的事情使命每次达到统一地位的精度，反复定位精度影响着机器人事情的准确性及稳定性，分歧的使用场景关于机器人反复定位精度的要求没有一样。好比大型物料的码垛，普通不会要求很下的定位精度，可是正在一些加工制造行业所采取的拆卸机器人则须要较下的反复定位精度。

无效负载

机器人正在其事情空间内可照顾的最大负载，该负载包括工业机器人末尾轴所装接的末尾执行器重量。因为正在机器人事情空间规模内，分歧地位距离，机器人的实际负载才能会有必然的差别。以是普通正在选型进程中，关于机器人负载普通会留有20%摆布的余量。

事情半径

机器人的程度运动规模，每一个公司皆会给出响应机器人的举措范围图，由此可以断定，该机器人是不是得当特定的使用。

本体重量

机器人本体重量是正在其选型使用进程中的一个紧张因素，若是工业机器人必需装置正在一个定制的机台或许导轨上，那么便须要晓得机器人本体重量去计划响应的撑持。

工业机器人使用

跟着智能制造的开展，自动化需要的晋升。工业机器人正在愈来愈多的行业中失掉遍及的使用。工业机器人与各类机床、线体停止集成，从而进步出产加工服从跟安全性。

机器人技巧是进步前辈制造技巧跟自动化配备的典范代表，智能化工业配备曾经成为寰球制造业转型进级的根底。工业机械技巧与MES/WMS停止集成使用，使智能制造与数字化车间、智能工场从观点走向理想。