麻省理工学院开辟了一种新型机器人，这类机器人可以实质上自我延长，其“发展”方法与动物幼苗向上发展的方法惊人类似。

值得注意的是，研讨职员是经由过程一个非软体机器人实现这项事情的。那意味着它可能自我延展到之前没法触达的高度，和穿过一个空隙抵达之前没法抵达的区域，同时借能连结需要的刚度跟强度去支持其末尾的抓取器或机件，并做出如拧紧螺栓或支配手柄如许的操纵。

这类新型机器人办理了工业跟贸易机器人面对的一个相称遍及的应战，即正在狭小的或混乱的空间区域履行使命。此刻工业机器人基本上皆须要一个坦荡空间去操纵，工场正在停止结构计划时也不能不思量这个因素。这些机器人的尺寸基本上是流动的，很少能找到一个真正能变形以知足分歧使命须要的机器人。

虽然软体机器人正在办理上述应战方面曾经做了一些事情，但到目前为止，软体机器人技巧所能做的借没有多，平常不克不及知足“末尾执行器”事情时所须要的前提。例如，抓取器、摄像机跟传感器等常常比力重，它们须要一个不变的平台去履行操纵。

麻省理工学院的机器人用链式安装办理了这个问题，与自行车链不太大的区别。分歧的是，它的链是互锁的块，可以“锁定”相互造成一个刚性柱，然后“解锁”规复到一个灵巧的形态。也就是说，机器人可以将这类链状的附属物松散地包装正在一个容器中，穿过工场的地板，挪动到一个机械上，然后正在机械外部伸出一个不休“发展”的“手臂”，去支配节制安装，或许伸向一个传感器去搜检它是不是损坏。

机器人学家将此称为“最初一英尺”问题——实质上近似于交通运输中的“最初一英里”，由于它波及从一个较宽阔、绝对简单进入的空间到一个较难达到的区域。正在自动驾驶汽车范畴，那能够是指从路边到家门口。正在工业机器人技巧中，它是指从露天开放的园地事情到进入狭小的空间事情。

为工业机器人解锁这类灵活性，将有助于开启全新的、更多样化的机器人使用，以是这类“grobots”机器人正在实验室以外确定有很大的发展潜力。