特斯拉机器人孕育新机遇，国产减速器蓄势待发——行业深度陈说-20220801

　　1、精细减速器是赋能机器人的焦点零部件

　　邃密精美减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博刻斯克鹤立鸡群，中国机器人本体厂商进口中心零部件本钱高企。2016-2018年机器人行业景气上行、邃密精美减速器供应紧缺，行业迎来国产化窗口期，以绿的谐波为代表的海内厂商领先获得突破性进度，打破了日本寡头把持的场面。本篇讲述经由过程对机器人用邃密精美减速器的构成架构、传动道理开展拆解取阐明，复盘日本机械传动龙头企业成功经验，表明了当前国产谐波、RV减速器取日本高端产物的差异所在，并从手艺途径、工艺堆集、生态建设等维度叙述了国产邃密精美减速器厂家若何走好国产替代取迈向高端并行的突围之路。

　　2、知日鉴中，中国周密减速器齐产业链协同建设路长道远

　　日企纳博刻斯克占有环球RV减速器市场60%的市场份额，哈默纳科占有环球谐波减速器市场约70%的份额。两者产物定位中高端，客户群优良。国产周详减速器现阶段仍然正在中低端市场开展份额抢占，红利本领有待提拔。共通缘故正在于国产厂家工艺积聚尚浅、产业链还没有构成完善的技能生态建立。细分来看，谐波减速器厂商本身的技能途径缺点，海外进口设备厂商交期延伸限定了其正在保障产物一致性下扩大产能范围。RV减速器厂商设备投资额相比谐波厂商更高，本钱摊薄受到当前生产范围较小的限定、利润施展阐发欠佳，而红利本领疲软又直接招致后续研发投入和产线建立受阻。

　　3、国产替代与高端突围并进，财产供需有望迎来新格局

　　特斯拉人形机器人具有速度慢、轻负载、枢纽多的特色，对中心零部件的需求聚焦于小型、轻量、集成。按照我们测算，正在日企扩产温柔的配景下，到2027年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口和数百万台RV减速器产能缺口。百亿市场尽待中国厂商填补。

　　4、家当机会到临，由相对上风看关键国产供应商竞争实力

　　关于谐波减速器厂商，我们看好手艺途径更公道、具有团体活动操纵实力、工艺堆集更深而且本钱管控更优的企业。关于RV减速器厂商，机加工经验丰富、具有产物集成化本领的企业更能拔得头筹。受益标的：中国谐波减速器后来之秀汉宇团体；中国齿轮加工领导者双环传动；谐波减速器国产突围前锋绿的谐波；与此同时规划RV、谐波减速器实现渠道复用的中鼎力德；周详齿轮加工机床焦点标的秦川机床。其他受益标的：昊志电机、联诚周详。