美国胜利使用通用日立公司的检验机器人展开核电站地下管道的检验事情，在此之前，这种检验平常触及发掘事情。
因为直接检验地下管道需求挖出管道，不单泯灭工夫并且本钱还高，所以核电站检验员平常根据直接方法监测埋在地下的管道，比方往管道中导入电流来确认管道中是不是存在腐化地区，大概应用超声手艺来探求管道中的缝隙。
通用日立（GEH）公司颁布发表其超声速、自驱动、枢纽毗邻的检验机器人已被适用于南德克萨斯州一段地下管道的构造完整性检验。这类机器人此前已被适用于石油、天然气工业的管道检验，然则适用于核电站管道检验尚属初次。
长约1.8米的检验机器人运用单点拜访的要领检验了一段长9米、直径15厘米的地下铝铜合金水管。首段检验的3米管道为垂直管道，以后机器人展开了90度蜿蜒以后检验长为6米的程度管道，全部检验历程不到8小时，而经由过程其他体式格局展开管道检验需求展开耗时的发掘事情，且耗费达数十万美元。