古典文学名著《西游记》中有如许一段情节：朱紫国国王得病，孙悟空为其诊脉，经过“悬丝诊脉”，诊断国王为“双鸟失群之症”。日前，“MRI(核磁仪)导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”正在第七届全国大学生立异创业年会上亮相。“我们的智能机器人可以‘悬丝诊病’，更可以‘靶向’医治癌症。”研发者之一、天津大学机械学院本科生毛含船如许默示。

　　医治乳腺癌有手术、化疗、放疗等办法。传统的乳房切除手术和化疗办法关于病人身体损害较大，更会带来心理上的创伤。近距离粒子植入部分放射医治是进步前辈的癌症医治办法，是正在X射线、超声波、核磁仪等成像仪器导航下将必然剂量放射性粒子打针至病灶中，使其一向保留正在体内连续放射医治癌症细胞的“靶向”医治办法，具有微创、副作用小等上风，将是将来癌症手术医治的发展趋向。

　　现阶段，近距离粒子植入部分放射医治手术正在操纵上还面对一些挑衅，如放射性粒子对手术大夫损害大，手术手艺的犬牙交错会危害手术质量的靠得住度等，且手术本钱还较高。而天大师生研发的这款“MRI导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”不只可以以最渺小的创伤到达最好的手术结果，又能幸免人工穿刺，包管手术大夫的优越工作环境。

　　正在核磁共振仪如许特别的环境下施行手术，要尽可能幸免正在核磁成像过程中发生“伪影”，危害成像结果，低落手术精度。天大师生设计了奇妙的“丝传动”。该机器人的扭转、起落、扭捏、前后进针、推送药物等全部行动全是根据多条高强度的非金属丝奇妙缠绕来动员。由因而如许“悬丝诊病”，机电可以放正在离核磁共振仪较远的处所，淘汰“伪影”，还使大夫可以“长途”操控，离放射性粒子更远一些。

　　该台机器人其实是机械学院师生们研发的第三代产物。“基于核磁图象导航的前列腺针刺手术机器人”和“CT图象导航肺癌近距离粒子植入机器人”，已由机械学院的本科生、研讨生们设计完成。该范例机器人的设计理念取应用领域正在中国还没有先例，正在国际上亦属于前沿技术和研讨热门，曾获得国度自然科学基金、教育部新世纪优秀人才撑持企图等项目标撑持，已具有十余项国度受权发明专利。

　　“这台‘MRI导航丝传动乳房癌近距离粒子植入机器人’布局上更简朴，性能上更优越。”毛含船的指点西席、天津大学机器学院副教授姜杉引见说，“它的研发属于机器取医学交织的前沿学科，除应用于乳房实体肿瘤的近距离粒子植入手术，还可应用于MRI导航下的活体组织检验。”

　　研发人员还想要正在此后的研讨中继承加以改进。“今朝，我们正正在实验中继承测试它的性能。”姜杉说，“我们取影象部大夫协作研讨，方针是让它可以更快应用于临床。”