机器人疾速开展，随之涌现出了一大堆创意机器人计划，魔方机器人，寻迹机器人，六足虫虫机器人……电路城给您十个创意机器人伴您顽耍，一路来看看吧！

1、奥豆机器人结构图+代码+拆卸教程

奥托的建造跟计划是受LMR两足机器人鲍勃的开导，他的编程代码是来自此外的一个名为Zowi的开源两足机器人。奥豆是一款兼容于Arduino，且可以3D打印的机器人。它的怪异之处在于他组装后的体积很小（11cmx7cmx12cm），并且他的集成组件跟公式皆是很简略的。应用现成的部件跟3D打印机，只须要做简略的电路毗邻跟理解根本编码技能，您便可以正在短短的两个小时内做出您可恶的伴侣-奥豆！

2、魔方机器人-华为研电赛一等奖作品

软件方面：

1.移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上回复魔方步数起码的算法，最长步数只有21步，而且其解算工夫为ms级。

2.颜色辨认方面使用机械学习范畴中一种比力成熟的分类算法实现颜色的分类，颜色辨认根本不会犯错，识别率极高。

3.对来自Kociemba算法的回复指令停止了优化处置惩罚，利用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体回复工夫。

我认为若是您念学习建造属于本人的机器人，魔方机器人该当是最好取舍，由于您既可以学到硬件的计划，借可以学到控制算法。

3、【创意设计】六足虫虫机器人材料分享

新版虫虫用3个微型舵机的调和摆动去行走，经由过程红外测距去感知情况，借可能感知周围的光芒亮度。此外，新版虫虫的中枢依旧是一颗壮大的Beetle控制器跟扩展板，并且是应用简略易用的Arduino去编程。一切这些功用让虫虫的行走加倍庞大，互动加倍丰硕。可以实现行进、前进、避障拐弯、巡光等功用。简略的组装让您相识最根本的机器人原理跟智能节制。喜好DIY的用户，借可以正在原有代码的根底上改革出本人的互动形式。

4、低功耗蓝牙节制机器人参考计划

Bluetooth®LowEnergy节制的机器人参考计划采取FRDM-KW40板跟PololuZumo机器人开辟，而且可以经由过程手机APP节制。BLE节制的机器人基于KinetisKW40Z片上体系，该体系包罗一个ARM®Cortex®M0+处理器，并配有面向BLE跟802.15.4的2.4GHz无线电。它采取HIDoverGATT配置文件实行，用作人机接口设备。该软件供给的特性包罗：BLE数据到手机app的传输、机电节制跟电池监测，等等。

5、无人遥控水下机器人供电设计方案

无人遥控水下机器人次要有，有缆遥控水下机器人跟无缆遥控水下机器人两种，ROV是从水面停止节制，带有推进器、水下电视、水下机械手跟其他功课对象，可能正在三维水域运动，由水面供给动力的安装。水面与ROV之间经由过程数百米以至数千米的线缆毗邻供电，为了减小线缆上的消耗，必需减小其电流，那便要求ROV输入电压尽量下，最好V，以现阶段的DC48V/W需要为例，传统的砖模块电源很难知足高效率及小体积方面的要求。Vicor针对水下机器人对体积、服从及大功率的特殊要求供给了无效的解决方案。

6、坦克循迹机器人

超全单片机智能小车顺序材料+坦克循迹红外遥控+原理图260M的材料，无线智能小车，材料很具体，有视频有顺序，感兴趣的万万不要错过了，收费分享一大波！

7、【大赛作品】激光测距机器人计划

测距采取激光测距，经由过程对激光束停止幅度调制并测定调制光来回测线一次所发生的相位耽误，再依据调制光的波长，换算此相位耽误所代表的距离，丈量距离是超声波与红外线的10倍以上，丈量精度远超超声波与红外线，最高能到达1mm的精确度……

8、超酷滑冰机器人计划

正在本体系中，采取意法半导体公司的STM32F407VGT6单片机作为智能小车的焦点控制器。利用电磁感应圈感到磁场的的寻迹计划，采取MMA7660传感器跟单轴陀螺仪作为车速检测传感器，使小车可以竖立行走。以脉宽调制节制方法节制直流电机跟舵机，应用自适应控制PID算法，对小车的转向跟速率停止节制批改，从而实现传感器旌旗灯号收罗处置惩罚、控制算法判决及履行、直流电机驱动节制。

9、画蛋机器人建造开源计划

本文先容画蛋机eggbot的建造，因前篇篇幅有限，以是提议新话题，具体先容一下画蛋机eggbot的建造。您此刻有3D打印机么？有42步进机电么？有arduinomega2560么？若是您有，跟我一起来建造画蛋机eggbot吧

建造难点：

eggbot的主控为EiBotBoard，这个电路板正在其他地域是买不到的，只能正在eggbot官网停止采办，现阶段为版本。正在查阅大批材料之后，咱们找到了一个eggbot的衍生版SphereBot。SphereBot采取arduinouno跟机电驱动A4983，并供给了firmware跟简略实用的操纵软件，这为咱们建造画蛋机供给了便利，联合3D打印机的建造履历，咱们采取arduinomega2560+2个A4988组合作为电子节制部门。OK，筹备好，咱们起头吧！！！

10、基于WIFI的无线侦察机器人

本计划是基于wifi技巧的机器人，机器人的举措可以经由过程电脑操控，并及时天前往高清侦察视频。该机器人可以正在必然规模内停止侦察，从而制止职员间接进入未知的危险情况之中。本计划次要由无线路由器、摄像头、机器人主控制器、舵机、机电驱动模块、电源模块和机器人底盘等等组成。此外本计划节制客户端采取C++builder6.0编写。