视觉分拣机器人属性步骤1：收集材料
创建该项目所需的所有耗材：
视差ActivityBot
ActivityBot随附：
USBA至Mini-B电缆
线须
公头
连接线
220欧姆电阻
10K欧姆电阻
DigiXBee3蜂窝LTE-M套件
XBee3蜂窝套件中包括：
XBIB开发板
USB电缆
天线
XBIB板的12伏电源
分拣机器人码垛生产线具有短信服务的纳米SIM卡
（注意：如果需要，天线，XBIB板，电源和SIM卡也可以单独提供）
任何具有SMS服务的手机
带有US的Windows或MacOS计算机B
AA电池x5-
用于配置XBee的XCTU-
步骤2：构建机器人
按照完整的在线说明组装视差ActivityBot：
硬件检查
准备外部编码器
准备轮胎
准备底盘
准备Servos
安装右伺服器
安装左伺服器
右编码器安装
左编码器安装
智能分拣机器人图片电池组
安装尾轮
驱动轮
安装活动板
电气连接
软件和编程检查
发出蜂鸣声
导航基础
进行组装指南中的所有步骤是了解新机器人的最佳方法。我们建议至少完成“触摸导航”步骤，以了解ActivityBot并构建该项目所需的所有系统。
步骤3：自定义机器人
1。找到并安装晶须开关
2。找到并安装蜂鸣器以获取一些音频反馈
3。使用电线将SEL连接到GND，以将串行通信路由到XBee。
4。无线线-使用两根跳线，将XBee接头连接到Propeller微控制器：
使用一根线将XBeeDO连接到P11
使用另一根导线将XBeeDI连接到P10
视差也具有清晰的接线说明，但请确保使用上面列出的引脚号
第4步：配置XBeeCellular
智能物流分拣机器人将XBee3Cellular插入XBIB开发板或XBeeUSB适配器，请小心对齐，以使所有插针正确插入插座，如图所示。
组装XBee3Cellular硬件并连接到计算机。确保使用12伏电源，因为仅USB不能提供足够的电流来正常运行模块。该套件随附一张免费的限时使用的SIM卡。您也可以从AT＆T或Twilio之类的供应商处购买自己的产品。
安装并启动XCTU程序。它将自动将其固件库更新为最新版本。在XCTU程序中：
使用XBee无线电的出厂默认设置添加设备：
XBee建立蜂窝连接后，开发板上的关联指示灯将开始闪烁。如果不是，您可以检查蜂窝网络的注册和连接
将XBee3Cellular模块更新为最新固件。注意：即使您的模块是新购买的，也建议这样做。
通过单击从“无线电模块”列表中选择设备。XCTU将显示该设备的当前固件设置。
将IP协议模式设置为SMS［2］。
在P＃字段，然后单击“写入”按钮。仅使用数字输入电话号码，不带破折号。如有必要，可以使用+前缀。目标电话号码是您的机器人向其发送文本的电话号码。
检查TD参数。应将其设置为0，因为文本定界符将不在此项目中使用。
请确保使用带有铅笔图标的按钮将设置写入XBee。
将XBee安装到机器人中
从XBIB开发板上卸下XBee3，将其笔直向上拉，注意不要弯曲引脚。如果确实弯曲，请在继续操作之前仔细将其弄直。
确保您仍然将nano-SIM卡插入XBeeCellular中。
将XBee3插入ActivityBot的XBee插座中，其方向应使天线连接器朝向XBeeCellular的外边缘。机器人，就像板上的小XBee绘图一样。
将天线连接到小型连接器，方法是将其笔直向下按，同时来回旋转一点，以确保其正确居中。当您将其正确对齐并用力向下按时，它将弹出到位。有时，天线连接器会立即弹出，但通常有点棘手，所以不要灰心。当它自由地来回旋转而不断开连接时，您将知道它是正确的。
用胶带将天线固定在机器人的侧面。即使这不是理想的定位，在大多数情况下也可以正常工作。
步骤5：对机器人进行编程
加载XBee3CellularActivityBot代码
食材分拣机器人使用USB电缆将机器人连接到计算机
将机器人上的电源开关置于“1”位置。这将仅为其控制板供电，并禁用轮子，以便在编程时机器人不会逃逸。
打开并注册一个新帐户
为您的计算机下载BlocklyProp客户端并进行安装。此客户端程序必须在您的计算机上运行才能使用BlocklyPropOnline。
在BlocklyPropClient中按其“连接”按钮以允许本地IP访问。
闪兔分拣机应用在浏览器中加载WhiskersSMS代码。
使用带有向下箭头的绿色按钮通过USB通过机械手的EEPROM加载并运行固件
下载进度消息后，终端应出现并显示“Robotready。..”消息。您已经准备好测试机器人！
第6步：测试机器人
将电源开关置于“0”位置
将五节5号AA电池安装在
断开USB电缆的连接，以便机器人可以自由漫游。
将电源开关置于“1”位置，以为开发板和XBee3Cellular供电。》
等待蓝色ASSOC指示灯亮起闪烁，表示已连接到蜂窝网络：
将电源开关置于“2”位置，然后按其上方的RST按钮。
检查您的手机中是否有短信：“机器人1.2就绪。。.“
收到消息了吗？检查一些事情：
XBee3已正确安装在其插槽中
电话号码已正确输入XBee的配置
XBee的IP模式设置为2的SMS
电线将XBeeDO引脚连接到P11，然后XBeeDI至P10
SIM卡具有SMS服务
机器人有电-开关附近有指示灯
SIM卡已安装在XBee3中
步骤7：使用它！
在运行机器人的情况下，这里是您可以使用的命令。将每个短信发送给您的SIM卡电话号码：
前进：将机器人向前移动几英寸
后退：将机器人后退几英寸
左后退：将机器人向左旋转90º
右：将机器人向右旋转90º
漫游：将机器人置于自由漫游模式
停止：停止机器人
机器人会发送两个传感器消息：
左晶须：机器人已与机器人上的物体接触左
右晶须：机器人已经接触到右边的物体
希望机器人能够行驶得更远，更快并且传感器更多？所有代码都是开源的，因此您可以更改任何所需的内容。将此改进归功于此原始指南，并享受您的发短信机器人的乐趣！
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