工业智能机器人的原理_焊缝检测主要应用场景

2022-03-10

各种类型金属管材生产过程中,都需要精密的焊接工艺,焊接的质量也直接决定了管材产品的质量和品质。而因为人工检测的效率并不是很理想,那么接下来我们就看看机器视觉在焊缝检测的应用情况。

一、直线式焊缝检测

适用于各种管道、管材的直线式焊缝检测。设定检测区域,对合格焊缝区域进行图像学习记忆,可对整条焊缝快速检测,发现漏焊、焊孔、偏焊等焊接瑕疵。


二、圆环形管材端面焊缝检测

适用于圆环形产品的端面焊缝、裂缝及完整性检测。


三、焊点定位

如下图,圆环形与方形产品焊接点坐标定位