克日，中国医科大学隶属第一病院副院长、骨科主任朱悦传授团队乐成完成了海内首例机器人帮助椎弓根螺钉可视化置入手术。通例骨科机器人脊柱椎弓根置钉手术需求依据术中计划，置入导针，再经过导针置入空心椎弓根螺钉。为实现机器人帮助实心椎弓根钉的直接置入，朱悦传授结合天玑骨科机器人研发团队及威高骨科工程技术人员研发了机器人帮助椎弓根螺钉可视化置入体系，该体系包孕可视化注册平台，开路、丝攻及置钉东西和相应的系统软件等。朱悦传授团队运用该体系微创置钉医治一位腰椎爆裂骨折病人。术中定位后切开皮肤皮下，剥离至筋膜层显现术野。运用天玑2.0机器人操纵系统计划椎弓根螺钉的置入线路，注册可视化置钉东西。依据设计好的置钉线路，正在机器臂精准垄断下，依据电脑表现界面的引诱，运用可视化置钉东西于皮下经肌间完成开路及丝攻操纵，最终置入实心椎弓根螺钉。该可视化置钉体系实现了术中机器人帮助椎弓根螺钉开路、丝攻、置钉全过程可视化操纵，增加了置钉的精准性及安全性。办理了骨科机器人没法共同实心椎弓根螺钉运用的题目，降低了病人手术内植物用度。减少了术中透视或三维扫描考证的次数，降低了术中辐射，简化了手术步骤。机器人帮助椎弓根螺钉可视化置入体系为完整国产化自立设计，具有自力知识产权，实现了骨科机器人手术体系的新超过，达到了国际先进水平。