弁言

　　克日，特斯拉CEO马斯克正在社交平台暗示，该公司大概正在一些月内推出一个可事情的人形机器人原型，他还暗示“特斯拉机器人”（TeslaBot）有朝一日有大概比汽车业务更主要。这则动静还引起了资本市场对机器人工业的存眷，A股相干观点股票还迎来了上涨。本日我们一同来看一下机器人工业的投资价值毕竟正在那里。

　　机器人家产概述

　　伴随着新一轮手艺革命和财产变更的深入生长，新能源、新材料、数字手艺等行业的手艺打破，取机械人财产加快融会，使得机械人财产无论是正在产品形态照旧正在生长形式上都发生了伟大的变更，这也使得环球各关键经济主体正在盘绕以机械人为主的智能制造业睁开剧烈竞争。近年来，多种手艺的融会使机械人没有仅正在工业行业发挥作用，愈来愈成熟的全域感知、智能决议计划、正确施行等手艺，使得“机械人化”的智能设备愈来愈融入到我们的生活中。

　　由机器人家当范围来看，IFR（国际工业机器人联合会）数据显现，2013-2018年，环球工业机器人市场范围一向处于稳步上升趋向，2018年曾经到达155亿美圆，但在2020年受疫情危害，这一趋向降低到了136亿美圆，2021年迎来反弹，增至145亿美圆。

　　我国机器人家当的市场规模还正在不断扩大。国家统计局数据表现，2016-2020年，我国工业机器人产量由7.2万台稳固增加到23.7万台，年均增加34.7%。2021年，我国工业机器人产量更是高达36.6万台，同比增加达54.4%。除工业机器人外，我国办事机器人家当还正在快速进展，2021年1-11月我国办事机器人产量为834.6万台，累计增加57.3%。

　　由机械人分类来看，客岁6月1日起头施行的国家标准《机械人分类》（GB/T39405-2020）正在使用领域层面将机械人分为工业机械人、小我/家用效劳机械人、大众效劳机械人和特种机械人四大类。更加具体的使用分类如下图所示：

　　工业机器人产业链

　　虽然机器人有浩繁分类，此处我们挑选市场前景最为宽广的工业机器人产业链来举行阐明：

　　工业机器人财产上游首要分为原材料和零部件两个环节。工业机器人的原材料较为简朴,传统原材料以铸铁、铝合金和不锈钢为主，而新型材料首要包含树脂、尼龙和碳纤维等。工业机器人财产链的零部件分为中心零部件取非中心零部件。个中，控制器、伺服机电和减速机属于中心零部件，这也是国内外工业机器人出力打造的中心竞争力所正在。正在这里三个中心零部件中，减速机作为封锁正在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所构成的自力部件,开辟难度最高。

　　工业机器人家产中游经由过程对上游零部件的加工取组装来出产机器人本体。根据机器布局情势的不一样,工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人和多枢纽机器人等。因为多枢纽机器人的功效最壮大,市场需求最为遍及,是以大都工业机器人企业皆把重点放在多枢纽机器人上。

　　工业机器人工业下流的体系集成环节，是指开辟和集成工业机器人运用体系，然后正在各种机器人本体上安装差别的执行机构,来实现差别的运用功用。正在运用环节,主如果创设以工业机器人为主的自动化出产线，到达削减人员运用、实现出产自动化的目标,其最高情势是自动化手艺和信息数字化手艺相结合的聪慧工场。

　　基本面阐明

　　2021年12月28日，工信部等十五部分结合印发《“十四五”机器人家产开展计划》，请求大力开展智能制作业和机器人家产。《计划》提出了2025年的详细目的：一批机器人核心技术和高端产物获得打破，整机综合目的到达国际先进程度，环节零部件性能和可靠性到达国际同类产物程度；机器人家产停业收入年均增速凌驾20%；建成3-5个有国际影响力的家产集群。正在利好政策的推进下，机器人家产和智能制作相关企业有望进一步快速开展。

　　正在供需干系层面，我国工业机器人市场仍处于粥少僧多的阶段。《2021中国工业机器人工业开展白皮书》显现，汽车制造业是我国工业机器人的重要市场。2020年，汽车及零部件正在中国工业机器人市场的行业利用占比为34.7%（汽车零部件17.2%，汽车整车11.7%，汽车电子5.8%）；电子占比为23.6%；金属制品占比12.5%；食品饮料占比5.6%。其他范畴占比均相对较低。正在汽车花费延续苏醒、新能源汽车快速开展的情势下，汽车制造业对工业机器人的需求缺口将会变大，相干机器人企业正在现阶段须经过进步生产水平来提升产能以知足需求。

　　近年来，机械人在引领家当数字化转型、助力形式业态升级发挥着关键作用，伴随着企业智能转型需求愈发猛烈，制造业向自动化、数字化和智能化标的目的不竭升级，机械人家当将迎来开展黄金期间。政策搀扶取市场需求将进一步推进机械人行业国产化加快，国产龙头有望步入快速成长期。

　　重点存眷

　　埃斯顿

　　该企业主营业务包罗自动化中心零部件及活动操纵体系和工业机械人及智能制作体系两大板块。作为我国工业机械人的龙头企业，埃斯顿正在上游中心零部件、中游机械人本体和下流集成利用均存正在竞争上风。尤其是正在伺服体系层面，该企业完成了国度高技能研讨发展计划庞大专项“工业机械人交换伺服体系驱动器和机电开辟”，具有了自立品牌的机械人专用交换伺服体系。埃斯顿正在数控、活动操纵和机械视觉等技能层面一样有较高程度，进而筑建起必定的技能和供应链壁垒。埃斯顿正在收入增加层面一样显示优秀，2021年实现营收30.2亿元，5年复合增速高达34.8%，2022年一季度营收8.05亿元，同比增加26.59%。是以，无论是正在技能程度层面照样正在营收层面，该公司全是机械人家产中可持久存眷的优良标的。