“曩昔的 25 年，我已经信任计算机有一天能够像人类的右脑一样事情，右边大脑掌管脸色和感知。我能够自满的引入第一个能够读取人类豪情的机械人，他正在我们制造机械真人的理想傍边走出了盘跚的一步。这个机械人能够读懂人类的豪情，而且主动的作出举动。”
两年前的Pepper公布会上，软银首席执行官孙正义如斯向全球引见这款情绪机器人。他说，这场公布会将会被写入汗青傍边。
由这场发布会入手下手，Pepper 的一言一行皆备受存眷，而在这两年中，Pepper 履历了各类赞誉和质疑，与此同时又动员着全部办事机器人家当的进步。
Pepper 是一个“混血儿”，并且基因都很强盛，一个是日本电信公司软银团体，一个是法国建立十多年的小型仿人形机器人公司Aldebaran，后者前一个产物是双足机器人Nao，该机器人曾正在2008年成为“机器人世界杯”（RoboCupSoccer）的尺度同盟平台，也是现正在良多小型仿人形机器人的效仿工具。软银正在2012年收购了Aldebaran 后将其改名为软银机器人控股公司，简称SBRH，而Pepper 则是SBRH 为软银交出的一个作品，一个身高1.2米，体重28公斤，具有心态辨识功效且具有本身心态的人形机器人。Pepper 的设计理念是用来陪同人类，正在与人“相处”过程中不断学习人的习惯和喜爱等。为了让Pepper 愈加人性化，软银持续收购或投资了机器人相干产物如脸色云、脸色传感技能的若干家公司。
一开始，机器人的名字并不叫Pepper，法国方以“Juliett”作为机密代号，而日方则冠以日本人姓名中常用的“太郎”（TARO）。当机器人将近面世的时分，研发人员发明，这个机器人是要走国际范的，太本土化的名字会有碍其国际化途径，因而为起了一个国际范的名字，还便是Pepper。
经由两年多的研发，顶着“环球首款情绪机器人”的光环出道，加上背靠软银这座大山，Pepper 一经亮相就受到万千注视。正在客岁6月20日正式开卖消耗版前夜，Pepper 又成功地吸纳了两个大背景，分离是制造业巨子富士康和电子商务巨子阿里巴巴，不但分离拿到了他们145亿日元的投资，并且更主要的是得到其背后优胜的资源，与此同时，Pepper 的知名度还被推向了最高峰。而环球的办事机器人创业风潮，还正在这里一刻被刮起。
Pepper一周年时工作员为其庆生
2013年2月27日，首批面向开发者的300台Pepper 正在一分钟内被一抢而空；6月20日，Pepper 正式面向消费者贩卖，每一个售价为198000日元（约1610美圆），同样地也是正在开卖后一分钟即被抢光。正在期待了一年今后，Pepper 终究达到了使用者的手中。不外，随即而来的种种质疑，让Pepper 陷入了窘境。
日本媒体《日经电子》第一时间收到Pepper 后就最先拆解，正在拆解完以后，《日经技能》一名研讨机器人20年的专家作出了如许的批评：
"实在很期待软银可以推出使人赞叹的APP，哪怕是1个也好。但到目前为止，还没有看到使人欣喜的计划。仅仅停留在对话、照顾护士、游戏等之前皆想到的规模以内。估量目下当今最大的用处，该当是以取用户对话为主的交换用处。假定真是那样，人们真的会须要如斯奢靡的硬件吗？"
随后，美国着名高新科技博客Mashable 的编纂Lance Ulanoff 就自身取Pepper的互动宣布了体验性的文章：
“Pepper 这款机器人的设计定位其实不是什么实用性的自动化机器人，它所完成的行动全是事前编程过的，其实不能匡助用户举行折叠衣物和清理餐桌等家务活。Pepper 的定位仅仅是伴随人类，比方开开玩笑、玩玩游戏、讲讲新奇特的事情、匡助用户接洽家人和同伙或正在用户烹调的好像高声诵读菜谱。”
海内测评平台Zealer 首席测评人王自若还对Pepper 进行了测评，正在测评视频中他透露表现：
“这个机器人还许远谈没有上能够辨认人类的心态，甚至连一般的交换都做得没有是那末好，虽然说它会持续地和他人搭赸谈天，看上去仿佛挺热闹的，可是没有管你回覆什么，其他它全是接着它之前的阿谁套路来讲的，还许并没有按照上下文来举行矫捷的回应，最多还只没有过是抓取一些关键字，把话题继续下去罢了。”
种种悲观的评价让消费者入手下手对Pepper 的热情消退，而奋发的售价又阻挡了一大批还想实验的人的脚步。
Pepper 仅主机的售价就高达1万人民币，还不含税。要想运用基于语音辨认引擎的对话功效，记着买家长相称根本App，用户须要参加“Pepper 根本企图”，根本包每个月支付750元人民币（不含税），分36期付款。而Pepper 破坏时保险包每个月近500元人民币（不含税），分36期付款。如斯盘算，3年下来，用户正在Pepper 身上事实所支出的用度达5万元人民币。
由客岁6月份开端，Pepper 每个月都邑对外出售1000台，无一例外的全是正在一分钟内被一抢而空。不外，虽然表面上看起来Pepper 照样故步自封地备受接待，但事实上已陷入了一种窘境。1000台关于通俗机器人创业公司而言，是很大的乐成，但关于软银这类体量的企业则是杯水舆薪。一开端软银一次只对外出售1000台的理由是每个月的产能只有这么多，但卖力Pepper 出产的但是富士康，一年中产能没有获得进步也是让很多人感触迷惑。
机械人正在花费级市场最获乐成的当属索尼1999年开端出产的AIBO 系列机械狗，一度正在日本市场极度盛行，受到许多家庭的爱好。然而，数千美圆的高贵价钱导致AIBO 叫好不叫座，终极正在2006年索尼决意停滞AIBO系列的开辟和保护，AIBO 终极正在环球共销售出15万台。
Pepper 现在正面临着AIBO 当初的困难，并且Pepper 的定位是情绪机器人，相对AIBO 的宠物定位，消费者关于Pepper 的请求会更高，这也让Pepper 进入小我私家家庭这条路变得越发艰巨。
正在售价和功用一时没法有很大改动的情况下，软银最先将重心转向了贸易办事市场，还便是让Pepper 作为工作者到场到各个办事行业中。
Pepper 企业版由客岁10月1日入手下手接受预定，不外是以租赁的情势，成心雇请Pepper 的企业能够挑选和软银签署三年的合约，三年16000美圆，折合每月442美圆。
很快，我们正在山田机电（Yamada Denki)卖场里、日本三大银行之一的瑞穗银行（Mizuho Bank）中、雀巢咖啡机店内等处所见到Pepper 的身影。
本年1月，软银宣告将上线Pepper 机器人的运用市肆，不外，一开始仅面向贸易用户开放。日本软银挪动业务负责人Ken Miyauchi 默示，本年将是贸易范畴智能机器人开展的元年。
固然，无论花费群体是谁，让Pepper 加倍智能化才是解决问题之道。为此，软银挑选了取IBM 协作，将其认知测算平台Watson AI 体系引入到Pepper 中。Watson AI 的认知测算被应用于更遍及的局限，将使Pepper 机器人有更多的用武之地。IBM CEO 正在本年的CES上默示，将来将大幅拓展Watson 的工作局限。
以后，更多的Pepper 走向了各自的事情岗位，与此同时还起头走向了国际舞台。Pepper 最新取得的一份事情是正在比利时奥斯坦德AZ Damiaan病院接待访客和病人。根据方案，本年年内，Pepper 还将进入美国和中国台湾市场。
关于Pepper 的将来开展，业内遍及没有看好花费级市场，主要因素仍是正在于机械人正在取人类交互的过程中没有敷拟人化。耶鲁大学教授Brian Scassellati 的研讨范畴是关于人类取机械人之间的互动。他示意，Pepper 能够根据阐发脸部脸色的软件粗略地解读人们的心态，它很善于区分浅笑和皱眉头。然而，Scassellati 并没有看好Pepper 正在花费级的市场前景，他示意得到市场喜爱的机械人将是有针对性的，极可能并没有是面向一般花费者。而正在花费级市场，Pepper 还面临着因其而催生的种种效劳机械人的竞争。
客岁阿里巴巴团结富士康斥巨资投资Pepper 机械人正在业内被称为里程碑性事务，很多创业者恰是因此而受到启示终究踩上了机械人创业的途径，尤其是正在中国，效劳机械人创业公司正在2013年加了几百家。实正在虽然Pepper 还达不到消费者关于智能化的请求，但对照之下，其技术水平正在效劳机械人行业算得上最高的，只是太高的价钱令其正在小我私家家庭中难以遍及。而其他机械人创业公司恰是捉住这一点，纷繁制作加倍便宜的机械人。关于Pepper 而言，现正在最好的挑选是将重心放正在贸易行业，根据细节优化让机械人正在各个行业有更好地效劳显露。这一点，软银显然已认识到了。
实际，Pepper 的意义正在于带动了效劳机器人的家产成长，与此同时，又让我们苏醒地意想到效劳机器人的缺乏正在那里，思索将来该当怎么走，让机器人创业由猖狂回归理性。固然，机器人的将来远景肯定是晴朗的。
“Pepper 估量如今还就卖萌，可是我要说的是，想一想80年代的电脑能做什么，再看看如今的机器人。这是一个信息交互的平台，将来还大概物理交互。SoftBank（软银） 这一些公司如今买这一些，事实上看好的是机器人的将来。现在虽然机器人看起来很笨很笨，可是五年后呢，十年后呢？谁还说不好。”瑞士联邦洛桑理工博士后研究员李淼评论道。