用型平安解决方案不再适用于新一代包装机器。各类设备该当斟酌平安掌握、平安光幕和平安激光扫描仪，确保机器人手艺完整平安，削减产物破坏。

　　机器人手艺改变了包装行业的保护需求。通用型宁静解决方案不再适用于新一代包装机器。种种设备该当思索宁静节制、宁静光幕和宁静激光扫描仪，确保机器人手艺完整宁静，淘汰产物破坏。

　　伴随着机器人体系大规模矫捷开展-取生产线联络愈来愈精密-强化保障步伐，取操作员更好的相同是十分必要的。

　　正在曩昔，包装行业中保护计划普通皆遵守“IfX,thenY”的逻辑。简朴平安模块和防备监控控制器能知足绝大多数包装操纵需求。经由过程引入灵敏机器人手艺-机器人能够运用复式线和职责施行多个使命-平安措施变得越发庞杂。

　　宁静庇护控制器：一台机器人需求多个保障步伐正在多个范畴发挥作用，如急停按钮、光幕和宁静开关。除此之外，这一些分歧功效需求能与另一个相互自力和联合操作。

　　宁静护卫节制器给予集成办法，下降办理多重宁静装配的操纵风险。比方，假如一台机械有急停按钮、双手节制、宁静光幕和联锁宁静开关，那末宁静护卫节制器就能够仅用多种宁静模块或宁静PLCs本钱的一小部分来办理一切操纵。宁静护卫节制器还能够给予多个取宁静相干的功用，如静音或绕过宁静光幕、外部设备监控（EDM）、监控手动复位功用和逻辑功用来建立分歧地区和条件逻辑。

　　可视状况指导：跟着机械人和人类协作愈来愈紧密亲密，让每个操作员晓得保护状况是十分必要的。可视宁静状况指导是一个快速增长趋向。告急停滞按钮、联锁装配和宁静绳拉皆加了通讯、驱动和停滞前提。

　　照明紧要中断按钮：可以用黄色示意机械正正在启用或用赤色示意中断前提已启动。状况指导不只可以掩护工人，还可以正在包装线上非常有用的确认题目-尤其是当衔接一系列按钮时。可视状况指导可以让操作员了解哪一个按钮被按下，让他们疾速肯定题目是从何而来，使工人可以疾速解决题目，使该条生产线再次运转。

　　光学掩护手艺：当机器人进一步向上层包装生产线整适时，就可以提升机器人同人类并肩事情的概率。为了让工人没有引入鸠拙的物理掩护樊篱，光学掩护手艺是机器人包装利用中的最好保障计划。

　　平安光幕：当机器人施行多个义务或支撑多条生产线时就会显现机器人单位的分歧进入点。好比，一个码垛机器人单位正在新托板和滑片处进入，正在充斥货盘处退出。平安光幕可以以最小的破坏度有用护卫多个接入点。根据选择性静音平安光幕，货盘和产物可以自在流入和流出单位，与此同时还可以护卫工作员阔别危险地区。

　　宁静激光扫描仪：宁静激光扫描仪接纳脉冲激光扫描周围环境，然后将扫描的信息和预先界说的地区开展比力。假如扫描仪检测到有物体侵入到机械人事情地区-好比人-就能够向庇护机械收回截止旌旗灯号。

　　地区激光扫描仪是多功能、非侵入性保障办法。不像其他硬性保镳设备，围栏或宁静气垫，激光扫描仪的事情道理是没有物理樊篱的。宁静激光扫描与此同时也是宁静光幕不克不及有用掩盖地区的利基包装利用的抱负解决方案。

　　直冲式额定设备：当机械进入加工步伐和低级包装范畴，它们就可以和食物、制药和其他通例直冲式质料接触。这一些机械人需求IP67和IP69K额定保护安装加以防护。直冲式宁静光幕、急停和联锁安装正在包装行业中愈来愈风行。