K-Technology

世界各地的浩繁研讨团队皆正在研讨可能像人一样正在情况中挪动的双足机器人。这类研讨可以为军事摸索、搜救使用和送货效劳等多个范畴带来益处。道这些机器人正在表面上像人能够有些夸大，可是他们均衡自身和及时调剂举措的机制与人类跟植物十分濒临，而这些机器人创造者的灵感也是来源于此。

双足机器人曾是科幻文学跟片子的主题。正在非幻想地形上，初期双足机器人的形象平常是挪动迟缓且拙笨。近年来的技巧先进使得它们可能正在保持平衡的同时更快、更无效天挪动。此刻，有些双足机器人可以适应环境跟内部安慰，而那正在几年前是没法实现的。

波士顿能源公司-Handle

BostonDynamics

古代机器人范畴最使人印象深刻跟广为人知的计划团队波士顿能源公司比来推出了一款名为Handle的双足轮式机器人，该款机器人可实现某些使人冷艳的妙技。波士顿能源公司首席执行官MarcRaibert将Handle笑称为“恶梦勾引”，但咱们认为大多数机器人爱好者皆会认同，只管Handle拥有非常规美感，可是它正在多种范畴拥有极大的使用潜力。

以下图所示，Handle可以正在没有平展的地形上保持稳定、拾起跟运送重物、跳过障碍物等等。该机器人可能应用其四条腿实现大幅度跳跃而且正在坎坷的地形上行走；正在绝对平展的概况上，Handle则经由过程两个车轮行驶。不管怎样，Handle皆显示出极佳的平衡感。

韩泰将来科技–Method-2

TheSun

Method-2曾经引发了浩繁预测。过来几十年一些最具代表性的科幻电影和动漫跟古代大片，皆利用了容许人类正在机器人内节制其举措的双足机器人。这些片子中的技巧正渐渐走入现实生活，并且担任这些将来机械的某些计划职员也来自片子建造团队。Method-2由韩泰将来科技与设计师VitalyBulgarov配合研发，而VitalyBulgarov曾正在变形金刚、机械战警跟终结者片子系列中事情过。Bulgarov的介入和存在传奇色彩的视频让许多人质疑那究竟是真正的测验考试仍是一种营销手腕。无论如何，这类前景令人兴奋。

明显，以Method-1为根底的Method-2是一种载人双足机器人，存在行走、镜像外部操纵职员手臂运动的才能。Method-2的站立高度为13英尺，重1.5吨。实际上，Method-2中利用的技巧可用于灾区跟危险场合，为操纵职员供给护卫。

AgilityRobotics–Cassie

OregonStateUniversity

机器人公司AgilityRobotics是基于俄勒冈州破大学工程学院的机器人名目创建的。该公司现阶段研发出一款步态近似于鸵鸟的全新双足机器人Cassie。这类表面并不是刻意模仿真实世界的植物运动，而是探求最无效的运动方法的成果。

该团队猜测，自动化机器人和自动化运输车辆将会大幅降低货物运输本钱，使得运输成本简直眇乎小哉。只管潜伏使用场景十分多样化，可是该团队愿望该机器人可能引领自动化包装托付方法的开展标的目的。Cassie曾经上市发卖，并且AgilityRobotics已取得了多家客户的定单，好比学术研究机构、军事研讨团队等等。

美国宇航局–Valkyrie

MITCSAIL

双足机器人Valkyrie有六英尺下，290磅重，很能够会让人类更濒临一个紧张的里程碑。研讨职员愿望Valkyrie可能为未来资助人类终极殖民火星的机器人奠基根底。

美国航空航天局共制造四台Valkyrie机器人，曾经送出去三台。此中两台机器人离别借给美国东北大学跟麻省理工学院，而第四台机器人被苏格兰爱丁堡大学收买。经由过程互惠互利的方法，这些机构的机器人跟工程专业门生有时机近距离打仗相识前沿的机器人，好比Valkyrie，而NASA则从大学取得有代价的研讨见解。

今年夏天，20个步队将会列入NASA的太空机器人挑战赛。该应战盘绕着一个虚构场景开展：Valkyrie必需对假造的火星栖息地停止维修。该挑战赛的奖池金额高达100万美元。

波士顿能源公司–PETMAN

BostonDynamics

PETMAN是波士顿能源公司推出的另一款风趣的双足机器人。该机器人致力于重现严厉的运动跟前提，以测试军用防护服。PETMAN不只可能仿照人类运动，并且借能“经由过程节制温度、湿度跟出汗去模拟防护服中的人体生理反映，所有致力于供给真实的测试前提。”

为了检测化学物质侵入衣服中的环境，该机器人的皮肤内借嵌入了多个传感器。由PETMAN供给的真实压力测试跟数据有助于研讨职员改良正在危险区域穿着的打扮设备。

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