化疗治疗癌症的困难之一是，目前的大多数化疗技术都需要系统地提供药物。当药物被全身输送时，它们会通过整个身体流向需要它们的特定细胞，从而对化疗产生各种副作用。许多接受化疗的癌症患者会告诉你，药物的副作用使他们感觉比癌症本身更糟糕。研究人员正在寻找传递抗癌药物以对抗肿瘤的方法，而这些方法不会对整个身体产生副作用。

研究人员现在已经创造了微小的，可改变形状的微型机器人，可以将药物直接送到需要的癌细胞中。这些微型机器人的形状像小鱼，使用磁铁直接引导到癌症细胞。一旦进入身体中需要治疗癌症的正确位置，pH值的变化就会触发机器人张开它们像鱼一样的嘴，将药物送达。

过去，小于100微米的微尺度机器人被设计用来操纵小物体。然而，它们不能改变形状，而这是执行释放药物等复杂任务所需要的。过去这种类型的机器人面临的另一个挑战是，虽然一些小组能够设计出4D打印的物体，但它们只能执行简单的动作，能够对特定的刺激做出反应而改变形状。

在新的研究中，一个科学家小组开发了可变形的微型机器人，由磁铁引导到身体的一个特定部位。由于肿瘤是酸性的，该团队设计了他们的机器人，以应对降低的pH值而改变形状。第一批微型机器人是用一种对pH值有反应的水凝胶制作成螃蟹、蝴蝶或鱼的形状。该团队能够调整机器人特定区域的印刷密度，例如沿蟹爪、蝴蝶翅膀或鱼嘴的边缘，以编码pH值反应的形状变化。

为了使微型机器人具有磁性，它们被放置在氧化铁纳米国产智能工业机器人 四小龙粒子的悬浮液中。在整个测试过程中，该团队能够展示不同类型机器人的能力。鱼形机器人有一个可调节的嘴，可以打开和关闭。该形状也被发现可通过模拟血管转向，以达到培养皿中特定区域的癌细胞。

当培养皿中周围工业机器人智能生产线实训站溶液的pH值降低时，鱼张开嘴输送化疗药物，这可以杀死附近的癌细胞。虽然这项研究证明了这一概念的有效性，但在任何潜在的人体试验之前，还有许多工作要做。尽管微型机器人很小，但它们需要更小，以便在人体的血管中进行导航。人工智能与工业机器人专业差别该团队还必须开发成像方法来识别体内的机器人并跟踪它们的运动。