正在现今的加工设备中，自动化运用常常须要功能强大的机器人。也就是说，具有高负载和高速度的机器人，一般会固定正在某个中央，并须要正在平安栅栏背面操纵。相比之下，合作式机器人（cobot）的设计易于被布置正在和人工一同事情，可是这一般使得它们有效载荷受限且速度迟缓，进而限定了加事情业服从。
然而，cobots行将到来，详细来讲，它们越来越多地使用于CNC加工使用。Cobot技能正在不断发展，制造业的发展趋向有利于其更遍及的使用。为了更好的认识合作机器人（cobots），我们整理了关于合作机器人技能的10个题目：
1. 机械视觉和人工智能推进Cobots的使用
机械视觉加上人工智能将处理机械人尤其是互助机械人面临的主要挑衅。其中之一是：机械人应用程序中的夹持器或结尾执行器是一个庞大的组件，一般需求定制以顺应其工作任务。互助机械人的题目更严峻，由于结尾执行器也许带来安全隐患，损坏机械人的互助才能。然而，视觉取人工智能相结合，有望使机械人可以阐发物体的外形，进而只用一个通用的夹持器就可以捉住它。终究，这便是我们人类所做的：我们用视觉加智力来指点我们自身的手，这只手具有普遍的用处。
强盛的好处有助于推进这项手艺的进步。在其堆栈使用中，仓储机器人可以利用单一稳定的抓取器快速精确地抓取各类物体。
2. Cobots没法包管宁静
尽人皆知，机器人末了执行器是一个组件，也许会形成平安隐患，弱化了互助机器人的互助性质。宝洁机器人的领导人罗伯特·布林格协助开发了一个基于cobot的托盘体系，该体系已经正在公司各个地址进行了复制和摆设。“这不但仅是一个机器人，它是一个体系，”他指出。正在托盘体系中确保操纵人员的平安不但须要指定一个协和器，并且还须要添补夹子和也许的接触地区，比方协和器的肘部，个中操纵人员哈腰捡箱子也许会碰到他或她的头。
3. Cobot应用程序不需要合作
自动化解决方案提供商Eckhart Inc.的副总裁丹·伯斯提（Dan Burseth）提出了一些关于cobots本日乐成的看法。“Cobots廉价，易于设置和编程，并且很小，”他说。这平常是他们利用的缘故原由。宁静并非一个主要因素，虽然cobot被设计成能够宁静地与人一同事情，然则这类“合作”平常并不能反应它们的乐成。
4.自动化的投资回收期正在下落。
Burseth老师还指出，除为低成本自动化供应机遇以外，互助机器人价钱的降落使其利用愈加经济。与此同时，制造业员工的薪水加了。经过缩短投资回收期，这一些办法配合使cobot自动化更具吸引力。
5.制造业趋向有利于协作
Veo机器人公司的Patrick Sobalvarro对此提出了异议。他指出，正在制造业中，设计和产物变更的发生率越来越高，这意味着一些自动化使用永久不太可能仅仅从一个产物得到回报。因而，自动化需求可重新部署，并且正在进程变更如斯频仍以至于需求人员到场的情况下，自动化解决方案需求合作。大规模定制和更快的产物周期的趋向有利于cobot，而这一些趋向多是更多cobot泛起的主要原因。
6.因为缺少人员，Cobot的接纳可能会受阻
Burseth师长教师的另一个观念：虽然我们一般以为人才缺少晦气因而自动化的推进，但关于cobots层面大概需求走的路还很长。关于很多制作商来讲，这类范例的自动化仍然是一个新概念，而目前的制作设备缺少相应的人才，没法有效地探索新概念。是以，拦阻了合作机器人的运用。事实证明，要探索战胜合作机器人手艺，需求处理人才充足的题目。
7.推动AGV技能使cobots挪动化
Mov.ai创始人Limor Schweitzer，计议了危害主动扶引车（AGV）的各类手艺进步。他指出，更准确的扭转实行器使这一些设备可以实现准确的物理定位。取推断3D空间相干的加强实际手艺具有办理AGV导航挑衅的附带利益，更好的无线数据速度可实现更好的掌握。他指出，这一些性能革新使得AGV成为cobot的装配平台。他的公司等待这一设法主意的传布。Mov.ai的产物是适用于挪动cobots的第三方软件操作系统，可以更廉价地供应它们。
8.行动行将到来
Eyeware公司致力于自动化的举动辨认。运用眼动跟踪的视觉体系可以根据推断一个人正在看什么来权衡人的企图。因而，正在将来，自动化也许可以回覆这个模棱两端的题目，“那就是什么？”由于它会了解说话人正在看什么。应用于制作，注意力辨认可以匡助合作机器人愈加合作，使它们可以展望人类工人的下一步行为，并预先定位人工下一步需求的部件或东西。
9.合作能够以不一样的方法完成
当我设想一个cobot的时分，我想到的是一个力——和速度有限的机器人——一个挪动的力气太小而不克不及伤害我的机器人，若是它与我接触，这个机器人就会停下来。然而，另有一种协作的方法。前面提到的Veo机器人正在开辟适用于速度和别离监控的手艺。视觉和人工智能（回到第一点）的连系产生了一个体系，能够辨认靠近机器人的人，计算出人类接触机器人的潜力，并根据须要减慢或中断机器人。有了这个体系，机器人能够快速和壮大，但仍然须要协作。我们将不再以为协作机器人是微小的。
10. “互助”多是一个更大的设法主意
正如Veo的施韦策所指出的那样，经过视觉和人工智能实现的速度和星散监控是一个比机械人更大的设法主意。任何编程机械皆大概经过这类体式格局举行合作。在一定程度上，合作机械人的不断进步将使我们超出机械人，实现天下范围内的自动化。