深圳市爱博医疗机器人有限公司(以下简称“爱博医疗机器人”或“公司”)已完成1亿元人民币A轮融资,本次融资由国中资源领投,老股东遐想创投逾额追加投资,长岭资源延续跟投。本轮资金将适用于放慢新一代泛血管参与机器人的临床进组,推进智能化血管参与机器人手艺平台的搭建,和增强人才建立。
爱博医疗机械人2020年6月成立于深圳,其手艺关键来自于以郭书祥院士、郭健博士为核心的开创团队近30年的研发堆集,规划有神经参与机械人和兼容多种术式的泛血管参与机械人等。
建立至今,爱博医疗机器人已累计完成四轮融资;其第一代产物已进入人体临床试验阶段,第二代产物行将进入型检阶段;别的,公司已结构了368项国内外专利(含美国、欧盟、日本、印度、俄罗斯等),已受权专利达134项。
正在立异器械的兴起之路上,血管参与手术机器人算得上一项自带光环的技能,具有庞大的潜力和需求,尤其正在应对人口老龄化和慢性疾病增长的挑战时。就正在不久前,西门子医疗公布停滞其血管参与手术机器人CorPathGRX正在心脏范畴的使用,这引发了对血管参与机器人将来发展方向的剧烈计议。西门子医疗的挑选是将重心转向神经血管范畴,继续进行神经参与机器人的研发。
爱博医疗团结创始人任文永以为,这向外界释放了一个旌旗灯号:神经参与标的目的是精确的挑选。据介绍,该公司是环球最早研发神经参与手术机器人的团队之一,正在推动其神经参与手术机器人临床使用的与此同时,还正在加快结构一款可以齐步骤操纵包含神经、冠脉、外周正在内多种术式的泛血管参与手术机器人。
早正在2008年,爱博医疗机器人焦点创始人、日本工程院外籍院士郭书祥传授就领导团队正在日本乐成研发了环球首款神经参与手术机器人。公司由建立之初便将神经参与等临床需求作为手术机器人研发的重点,并研发出具有完整自主知识产权的泛血管参与机器人。
据任文永先容,血管参与手术机械人在临床使用中还要满意一些枢纽前提,如齐步骤辅佐手术、高效递送器械、精准安排支架和手术效劳投入产出比的进步。
然而,CorPathGRX血管参与手术机器人的产物设计存正在一些不足之处:首先,正在导丝和导管的操控性层面存正在限定,仅能办理PCI手术齐步骤中的某个环节,没法齐步骤辅佐手术;其次,其短运送体系设计限定了其拓展医治以外的别的功用,其产物架构上亦没有拓展为齐步骤手术辅佐的也许;末了,该产物对耗材的请求特别很是严厉,只会运用指定型号的耗材,这意味着运用范畴受限且加了运用本钱。“各类要素决意了它的市场接受水平不高。”
考虑海内大多病院的参取手术室空间有限且须要多个科室共用,取购置多台专科参取机器人适用于差别科室相比,一台可以兼容多科室差别术式的泛血管参取手术机器人可以最大水平地削减手术室空间占用和下降病院设备购置及保护本钱。
还是以,任文永以为,相较于低手术到场度的专科型参与手术机械人,具有齐步骤到场和多术式兼容才能的泛血管参与手术机械人在功用和高性价比上具有显明上风,有望成为行业生长的趋向,公司还在此睁开深度结构。
现阶段,泛血管参与手术机器人运用场景,主要有三个:冠脉PCI手术、神经参与手术、外周血管参与手术。弗若斯刻沙利文估计,将来泛血管参与手术机器人市场空间可到达700万至1000万台/年手术量。
任文永示意,由临床角度来看,泛血管参与手术机器人必需知足三大需求:其一,能适用于包孕冠脉参与、神经参与、外周参与在内的绝大多数诊断和医治术式;其二,可以实现手术过程的齐步骤笼盖,使医生在无辐射、无负重的情况下可以开展联贯的机器人辅佐手术;其三,需求兼容市面上的主流耗材,并可以实现多器械精准操纵掌握,安齐地履行高难度手术举措。
为知足这一些需求,公司以临床场景细节为依据,正在研发早期就联合临床需求对产物举行界说,幸免设计架构缺点;别的,爱博医疗机器人采取模块化设计理念,攻克了多器械协同、力觉感知取反应、主从精准操纵、长途低延时等关键技术,使用者能够依据需求矫捷调剂分歧功用,自由组合模块、能知足多种术式,还经由过程视觉、听觉和触觉三种反应体式格局复原大夫操纵手感;其次,它兼容市面上全部主流耗材、拆装便当,能快速预备手术所需器械。
血管参与手术的高精度性、高门坎性和高辐射性使其成为一项庞杂而具有挑战性的手术。传统的血管参与手术需求大夫在X射线球管四周操纵,袒露于高剂量辐射的环境中。这对大夫及床旁参与手术操纵相干人员的职业寿命产生了负面影响。
血管参与手术机器人的显现处理了这一题目,它经过主从远操纵减少了大夫接触辐射的风险,增加了手术的安全性。近年来,手术机器人的价值已正在骨科和腹腔镜赛道获得考证,正在血管参与手术范畴还迎来了高速发展阶段(正在弗若斯刻沙利文公布的敷陈显现,“中国机器人帮助泛血管手术的汗青及猜测数目”显现一条J型增加曲线),现正在已经有一批国内外立异企业入手下手涌入赛道,比如唯迈医疗、奥朋医疗、微创机器人、睿心医疗等,多家企业均取得融资。