现阶段研究人员曾经开收回高度机动性、低成本的水下“滑翔机器人”而且能够安静地运转。这台水下“滑翔机器人”取传统的海洋机器人各有不同，由于前者没有螺旋桨或主动推动体系，这也是其最大的上风。

　　虽然人类正在功能性潜艇的设计取研发层面做了大批的事情，可是它们喧闹环境、需求大批的动力来驱动等错误谬误原形毕露。虽然核动力潜艇可以很好地办理这个题目，但并不是每一个国度都能具有如许的手艺。

　　对此，研究人员设计了这台水下“滑翔机器人”，它操纵浮力的道理，根据频频上升和下沉来推进其本身行进。该潜水器的最大上风在于，它们能够一次充电事情数月，行驶里程达上千英里。

　　普渡大学的机器工程师此刻曾经开辟出了这类进步前辈的新型水下“滑翔机器人”，这是该团队九年研讨的功效。由2012年起头，正在密西根理工大学副教授Nina Mahmoudian的指导下，研讨人员开辟出了“拉夫”（ROUGHIE），一种面向科学研讨的水下“滑翔机器人”。

　　“滑翔机器人”的奇妙设计的地方正在于人们正在外部就能够看到其活动的零部件。一个密封的四英尺长的管子中装有压载水箱，压载水箱能够充斥氛围或水，使其既能够漂浮正在水面上，还能够沉入水中。安装正在其尾翼上的机翼将机器人的高低活动转化为进步动力，而其电池则经由过程前后挪动重量充任掌握机构。最终，扭转的轨道给予了机器人侧倾时的转向才能。

　　不宁唯是，“拉夫”还处理了传统水下机械人面临的困难，“拉夫”的转弯半径为10英尺，这使它可以应对更多庞杂的水下环境。这类机动性意味着“拉夫”可以穿越庞杂的途径，而且可以探索其他水下滑翔机所不克不及探索的危险地区。

　　正在现实利用中，“拉夫”可以安装种种传感器，收集对海洋学家至关重要的温度、压力和电导率等数据。研讨小组还为其安装了紧凑型磁力计，这类磁力计可以检测到船只出事和水下弹药等异常情况。研讨人员信任，这类新型水下“滑翔机器人”的问世，关于将来的科学探索必将会发生庞大的价值。