人形机器人又升级了，此次可长途操控和感知交互。

　　早在 2011 年，我们就曾经听过像孩子一样的 iCub 人形机器人。

　　实际 iCub 的第一个版本可追溯到 2008 年，最初是依据一个三岁孩子设计的，此刻算来，它应该是一个十多岁的「青少年儿童」。克日，原班团队，即来源于意大利理工学院（Italian Institute of Technology，IIT）的研究者，又为我们带来了越发进步前辈的 iCub 3 双足机器人，相比于初代 iCub，iCub 3 又长高了一点，而且更大、更强、更重。图 1：更大的 iCub3（左），初代 iCub（右）比初代 iCub 高了 25 厘米（到 1.25 米），重量还加了 19 千克（至 52 千克），具有 54 个自由度，腿部越发壮大，并在包罗躯干、肩膀和腿在内的部位安装执行器。iCub3 头顶部和初代 iCub 头顶部保持一致，但颈部长了一点，使得 iCub3 比例越发和谐。

　　正在传感器层面，iCub3 有一个深度摄像头和最新一代的力感到，可接受更高的机器人重量。iCub3 具有更高容量的电池，位于躯干组件内。

　　头顶部内置了可当作眼睛的立体扭转摄像头、可反应嘴部取眉毛举措的 LED 线条。

　　我们能够将 iCub3 理解为一个化身平台（avatar platform）--也就是说，一个人形机器人，能够体现出更具生物范例的长途人形机器人。

　　正在根据从热那亚到威尼斯实现的演示中，长途操控用到了所谓的 iFeel 体系。IIT 可穿着 iFeel 套件跟踪操作员的身体行动，化身体系将其传输到威尼斯的 iCub3，然后 iCub3 会像研究者正在热那亚一样挪动。别的，用户还需装备一个头戴设备，能够跟踪本身的心情、眼部活动。这一些头顶部特点被投射到 iCub3 上，以高保真度再现：化身和人类具有特别很是相似的脸部心情。用户戴着感到手套，手套能够跟踪他的手部行动，取此同时供应触觉反应。借助化身体系，长途用户能够取威尼斯的导游浅笑、交谈和握手：化身相应地浅笑、交谈和握手。类似地，当导游正在威尼斯拥抱假造形象时，热那亚的操作员还能感受到拥抱，这要归功于 IIT 的 iFeel 套装，该套装还供应上身触觉。别的，热那亚的长途用户和威尼斯的导游之间的对话是还许的，这要归功于纪录和传输操作员语音的体系，以便化身能够正在威尼斯重现它。传输根据尺度光纤互联网衔接开展传输，仅发生几毫秒的延迟。完成以上功效，须要的设备包含：

　　感官和触觉套装

　　触觉手套

　　全向跑步机

　　综上所述，全部这些设备皆答应利用、活动、声音乃至脸部心情由人类由新定位到机器人。脸部心情重定向适用于眼睛凝视和眼睑状况和用户的嘴巴。「我们的 iCub 3 化身体系正在一个有腿的人形机器人上开展了考证，答应开展长途言语、非言语和物理交互，这是探求正在全部交互层面模仿人类平台完美出发点。」 IIT 项目协调员 Daniele Pucci 透露表现。「正在不久的未来我们能够希冀这个体系正在所谓的元宇宙中的利用，它事实上是长途人类化身。」