伴随着特斯拉“人形机器人”公布时点邻近，机器人板块庖代新能源汽车，成为本钱市场上机构调研和资金存眷的“C位”。

数据显现，7月共有559家上市公司接受机构调研。个中，工业机械行业接待调研的公司数目最多，达到了50家，其次是电气部件取设备行业，有39家公司接受了调研，第三是底子化工、汽车行业，均有26家公司调研。

个中，工业机器人龙头埃斯顿(002747.SZ)接受调研的次数、接待机构数均位居首位，到达21次、473家。

市场行情上，近期机器人板块快速拉升，机器人观点一周上涨超5%，个股层面，叫志电器实现5连板、中鼎力大举德6天5板、秦川机床4连板。

超百家机构齐聚机器人板块

7月，埃斯顿吸引了21次、473家机构调研，领跑A股。

21世纪经济报导记者领会到，埃斯顿发迹于细分行业数控系统，是我国工业机器人行业龙头，其主要处置高端智能机械设备及其焦点掌握和功效部件的研发、出产和贩卖，并为客户给予个性化、多样化、系统化智能设备自动化掌握解决方案。

依据最新的一份调研纪录，埃斯顿2022年设定的工业机器人出货量目的为1.6万台-1.8万台，详细细分行业包孕光伏锂电等新能源、金属加工、汽车及汽车零部件、重工行业、3C和PCB行业和其他行业如包装、建材家居、食物等。

其还提到，此前收购的海外公司Cloos本年定单状况较好，今朝面对的主如果海外供应链的压力，在产品托付方面有一些坚苦。

7月起初的一份调研纪录表现，埃斯顿二季度的定单逐月增加，正在六月曾经规复到一般程度。尤以光伏、锂电等为主的新能源行业的需求微弱，估计下半年仍将连结快速的增加。

8月1日，就定单和事迹相干题目，21世纪经济报导记者以投资者身份致电埃斯顿，相干人员示意，“公司现在处于沉默期，不方便回覆题目，但现在整体定单充分，统统运营一般。”

除埃斯顿，正在被调研机构数目的排名中，进入前十的也有汇川手艺(300124.SZ)。该公司合计正在7月被调研2次、吸引179家机构。

正在被投资者问及公司正在“机器人视觉辨认静态抓取”方面的技能水平及推行状况时，汇川技能8月1日正在互动平台暗示，该技能为成熟技能，已广泛应用。

别的，凯你达(688255.SH)、汉宇团体(300403.SZ)、中鼎力德(002896.SZ)等机器人产业链公司出现在调研名单中。

凯你达关键供应焊接机器人及工业焊接设备，其正在7月接受机构调研默示，公司工业机器人的订单正在六月份曾经达到历史最高水平，并正在连续增添，但因原材料供应和产能等缘故原由，面对必定的托付压力。

汉宇团体子公司同川高新科技的主要产品包含非标自动化出产线、冲压机器人、谐波减速机等。中鼎力大举德主营业务为机械传动取节制应用领域要害零部件的研发出产。

机器人板块为安在近期倏忽炽热？

哈工智能(000584.SZ)以工业机器人、智能制作为主营业务，相干卖力人在接受21世纪经济报导记者采访时默示，“目前市场关于机器人的需求很大，无论是适用于制作场景的工业机器人，照旧适用于生活场景的办事机器人，中国市场关于机器人这个大食品类的需求是全面开花。‘人形机器人’也是有中国企业早有结构。”

联合多家公司的调研纪录来看，工业机器人行业增加动力次要来源于两方面：一为制造业团体苏醒，机器人自动化需求较为茂盛；两即是新能源汽车、锂电、光伏等高景气下流的扩产拉动。

由消息面来看，则是特斯拉“人形机器人”的刺激。马斯克此前将原计划8月19日举行的特斯拉AI日改成9月30日举行，届时将宣布Optimus(“擎天柱”)原型机。客岁马斯克就颁布了人形机器人TeslaBot(Optimus)的观点。

减速器业务最“吃香”

虽然市场存眷度高涨，业内人士普遍认为，由概念到落地、由落地到引发市场需求，“人形机器人”也有很长的路要走。

前述哈工智能相干负责人以为，“人形机器人大发展的条件是可以下降运用门坎、实现真正的智能化、具有实在切中消费者需求的使用价值。就人形机器人自己来讲，对智能化程度、通信、履行、传感等标的目的的规定特别很是高，终究较为抱负的人形机器人一定是颠末屡次迭代，不时打磨后的产物。”

就产业链进步来讲，他向记者阐发，“机器人产业链分为上游焦点零部件、中游机器人本体，和下流的系统集成和终端使用。人形机器人的公布对产业链上游的推动力更大。缘故在于，其关于焦点零部件的需求相较于传统机器人，需求量更大、精度灵动性要求更高。人形机器人的市场规模化，将会优先动员焦点零部件走向更快更好的标的目的进步。”

而在这一些焦点零部件中，多家机构以为，因为人形机器人自由度高达3040个，远高于传统工业机器人的2-6个，取人形机器人自由度成正比的减速器、伺服系统市场空间有望翻开。

凯你达就默示，公司工业机器人的订单在六月份已达到历史最高水平，并在延续提升，别的其机器人产物已批量进入重点汽车制作厂商的出产制作范畴，此中伺服焊接机器人已在广汽乘用车和奇瑞新能源汽车等多家车企获得优秀运用。

减速器业务则成为机器人板块分支中的最大“赢家”，机构纷纭讯问研发进度。

21世纪经济报导记者注意到，汉宇团体取中鼎力德均为A股减速器龙头企业，海内减速器市场的重要参取者还包罗绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、秦川机床(000837.SZ)等。

仅在上周(7月25-29日)，有逾10家公司的近20份调研敷陈触及机器人相干话题，而存眷减速器业务的敷陈就有8份。

公开材料表现，现在工业机械人范畴次要运用两类减速器：RV减速器和谐波减速机。调研情形表现，机构重点存眷谐波减速器，其次要适用于轻负载的小臂、腕部等机械人手臂上，而此种机械人多应用在3C、花费等下流范畴，因而需求量较大，被以为也许成为人形机械人次要解决方案。

中鼎力大举德、汉宇团体、秦安股分(603758.SH)、万里扬(002434.SZ)、永茂泰(605208.SH)等公司的调研记要里均触及减速器相关内容。

据中鼎力大举德引见，RV减速器的特点是过载才能很强，能够使用在对照大的受力场景，谐波减速器由于柔轮的壁较薄，相比RV减速器没法负载很大的打击，自己谐波减速器的齿还对照细，更适合受力对照小的场景运用。

就RV减速器和谐波减速器取外洋龙头的对标状况，中鼎力德称，公司产物正在精度、刚度、噪音等方面已做得比较好，但较纳博刻斯克和哈默纳科两家标杆日企，其以为正在现实负载寿命和大批量产物的稳定性上，大概还存正在必然的差异。

按照麦肯锡猜测，恒久来看，环球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个极新且空间重大的蓝海市场，而且将来五年营收都有翻倍的空间。详细到谐波减速器市场，中金公司猜测2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元摆布，叠加合作机器人、机床等利用场景，总市场规模可近40亿元。