货物分拣机器人树莓派,dfrobot机器人轮子电机套件简介

时间:2022-08-03 点击:489
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产品简介

快递分拣机器人是什么样子

该套件包含2组12V直流电机、2套电机专用编码器、2个优质橡胶轮和一套联轴器,非常适合高级机器人运动算法的研究。

由于电机的额定转矩可达1.0,使得该动力组合可以轻松驱动中型的机器人平台。经过我们的300小时耐力测试后还能保持流畅的运转。该套件的部件均为DFRobot定制,源于我们HCR的机器人平台,不论在动力、精度、可靠性方面都经过我们的精挑细选。

技术规格

电机

供电要求:DC12V

空载电流:130mA

空载转速:8000rpm

输出转速:146rpm

减速比:51:1

额定转矩:1.0N·m

接口模式:JSTPHR-6,P=2.0-6P

立体仓库分拣机器人

motor-黑

motor+红

hallsensorVcc黄

hallsensorGND绿

分拣机器人是谁发明的

hallsensorAVout蓝

hallsensorBVout橙

编码器分辨率:13PPR

外形尺寸:123×36×36mm

安装孔规格:4-M3

垃圾分拣机器人供应商

安装孔节径:Φ28

橡胶轮

适用于HCRDFRobot

直径:136毫米

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