智能分拣机器人作用,基于ATmega8535的机器人的电路图

时间:2022-08-01 点击:392
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这是ATmega8535LineFollower/LineTracker机器人的电路图。该电路取自教程文档。

ATmega8535线跟随机器人使用8个接近传感器模块。传感器模块使用光电二极管来检测来自线路/地板的光反射。

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接近/线路检测器电路:

ATmega8535是一款适用于您的机器人的低成本和出色的微控制器。这个微控制器很容易使用,很容易找到,很容易编程。在本教程中,我们使用了C编程语言。

单片机ATmega8535电路:

电机驱动器L298能够控制电机,单台直流电机的电流输出高达2A。对于双直流电机,每个输出通道应达到1A。该电机驱动器非常适合中小型直流电机。L298是适用于中小型机器人或机器人的理想电机驱动器。

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带L298的电机驱动电路:

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