摆臂铣刀的机械控制示意图,电机单方向旋转.

常用IO信号:

A786焊接控制器铣削复位

A842摆臂伸出/返回A834铣刀电机旋转A835铣刀吹气

E842摆臂在返回位置

E843摆臂在伸出位置

E844在回位的取反信号

E845在伸出位的取反信号

E834铣刀圈数检测

工作示意图:

E845与E844的控制电器图:

O_KS1_M1=842-A842铣刀旋转-

使用中断程序关闭铣刀旋转:

GLOBALINTERRUPTDECL2WHEN$IN[I_关闭KS1_Ruhe]==FALSEDOKS_Abschalten()

当有E844时证明摆臂在伸出位置,这时会关闭电机旋转.

GLOBALINTERRUPTDECL3WHEN$IN[I_KS1_Arbeit]==FALSEDOKS_Abschalten()

当有E845时证明摆臂在返回位置,这时会关闭电机旋转.

GLOBALDEFKS_Abschalten()

关闭摆臂电机

$OUT[O_KS1_KYP3V]=FALSE

$OUT[O_KS1_M1]=FALSE-A842电机旋转-

$OUT[O_KS1_Schw]=FALSE

摆臂旋转电机采用双继电器控制:

固定焊钳MAKROSTEP：

-当有铣削时出现圈数故障时，会先把摆臂摆回，然后停在66步等待复位，如果复位会返回到第51部，重新铣削。

-F321-STEP在第2步

-F564,A835都没有好使用

F321=EIN

Schritt51=F92!F93A4039E13–激活固定焊钳STEP需要关闭安全们E13

51步开始

-初始化变量

F122=AUS

F321=AUS

F322=AUS

F323=AUS

F324=AUS

F325=AUS

F326=AUS

F327=AUS

F329=AUS

-初始化计数器变量

F94=AUS

F95=AUS

F96=AUS

F97=AUS

F98=AUS

F99=AUS

-初始化铣刀变量

F312=AUS

F313=AUS

bin1(EIN)=31-给焊钳程序号

bin3(EIN)=31–给BOSCH程序号

T8(!F334)=-2[1/10Sek]

F334=EIN-STEP已经开始运行

-给PLC铣电极信号

A116=EIN

A130=EIN

A786=F830给BOSCH铣电极数复位，F830区分两种焊钳或控制器–一般不激活

A722=!F830-没用用于

Schritt52=T8A4039-0.2秒后向下

SCHRITT52-铣刀电机预先旋转

F334=AUS

T7(EIN)=-50[1/10Sek]-5秒检测时间

i1(EIN)=0-计数器清0

A834=EIN-铣刀电机预先旋转

Schritt53=A4039-有使能直接去下一步

-在焊钳不夹时铣刀电机先旋转测试检测开关，电机是否正常工作。

SCHRITT53预转大于2圈就可以

F312=EIN-激活M97进行预先旋转测试

F313=i12-计数超过2圈后激活F313跳步

Schritt54=(F313+T7)A4039

SCHRITT54—关闭铣刀预转

F312=AUS关闭M97预先旋转测试

t8(EIN)=-100[1/10Sek]

Schritt55=A4039