庞大信息社会的根基是一枚枚小巧的集成电路，通常被人们称为“芯片”。别看芯片“身材小”，他们“喂养”着现代工业，手机、电脑、家电、高铁、电动车、机器人、医疗仪器等离开他们根本无法运转。那么适用于机器人产业的芯片企业都有哪些呢？

国际大厂阵营01英特尔

英特尔是较早一批入局机器人芯片的大厂，其在2016年4月宣布收购收购意大利半导体制造商Yogitech。加速入局无人驾驶领域。而其自身，也研发有专注飞行器、智能机器人、可穿戴设备等领域的通用计算平台Edison以及实感技术机器人开发工具包RealSenseRDK。不过截至目前，英特尔还没有推出一款专门针对机器人的芯片产品。

02英伟达

2018年，英伟达专门推出了JetsonAGXXavier平台，这是一款全新的AI芯片，可驱动新一代机器人及自动机器，其集成了90多亿个晶体管，可实现32TOPS算力。同时为了满足机器人行业的开发需求，英伟达基于Isaac软件研发套件及各类框架、工具、应用程序接口及数据库，以此加速机器人算法及软件的研发。

03高通

高通早些年在骁龙845处理器的基础上开发了首款机器人芯片RB3。2020年6月17日，高通再次推出迭代产品机器人RB5平台，成为高通专为机器人设计的最先进和高集成度整体解决方案。

04其他

国际知名大厂中，除了以上企业外，瑞萨、恩智浦、Microchip、意法半导体、英飞凌、赛普拉斯等也提供有多种方案可选，相对来说，这些企业可为机器人企业提供更多的元器件，而不是局限于主控芯片，但专门针对机器人开发的芯片还是寥寥无几。

国产替代阵营01海思

海思推出了HiSpark开发板，包括包括HiSparkWiFiIoT、HiSparkAICamera、HiSparkIPCDIY三款智能硬件开发套件，适于做消费级产品的开发设计，可应用于智能物流、无人车、服务机器人领域。

机器视觉方面，海思的Hi3559A也可成为无人机、机器人的加持平台。

02一微半导体

一微半导体是一家以机器人技术和大规模高集成度数模混合芯片设计为主的创新型高新技术企业。推出了AM380S陀螺仪地图构建导航机器人主控芯片、AM580激光雷达解决方案机器人主控芯片以及AM680视觉导航解决方案机器人主控芯片三款产品。

03炬芯科技

炬芯科技是国内最早一批做智能早教机器人市场的原厂，曾推出的ATS3X03系列芯片备受行业欢迎，采购的品牌商也非常之多。代表产品中，采用炬芯ATS3505主控芯片的腾讯小Q智能机器人就是其中之一。

04肇观电子

上海肇观电子科技有限公司是一家从事人工智能计算机视觉处理芯片设计和终端应用的科创公司，已成功发布N系列、D系列、V系列视觉处理芯片，可广泛应用于专业安防、辅助驾驶、机器人、家用摄像、人脸识别等领域。

05瑞芯微

瑞芯微位列全球人工智能企业排行榜第20位，在中国大陆企业中仅次于华为海思半导体位列第2位。曾推出RK3399、RV1108、RK3326及RK3308四款“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案；同时基于瑞芯微RKPX3SE处理器为合作伙伴推出了多款老人陪伴机器人、家庭服务机器人，小胜儿童机器人就是其中代表产品。

06其他

此外云天励飞、依图、地平线等人工智能企业也推出适用于服务机器人的处理芯片，不过这些芯片目前定位还是在AI视觉处理领域，而不是专为机器人开发的专用芯片。

小结

目前可用于机器人的芯片方案很多，高端产品还是以国际品牌为主，但本土品牌已在加速布局国产替代，尤其在AI芯片领域发展最快。另外，自主芯片对制程工艺的要求不高，中芯国际、华虹集团、华润微电子等本土晶圆制造商都可以满足生产需求，因此受限还比较小。

原文标题：【峰讯】机器人芯片大厂盘点，国产替代在望？