时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：

1.基于以太网的现场总线：

注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；

2.RS485的现场总线：

注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；

3.物理接线:

注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜，这里不多阐述；

4.以太网通讯：

最后总结：

由于工业产品众多，对于每家产品所支持的通讯不尽相同。(1)对于工业现场总线而言，PLC所支持的总线通讯:-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等；-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等；-罗克韦尔支持Ethernet/IP、DeviceNet等；-三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等；-欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等；-贝加莱直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等；-基恩士支持Ethernet/IP；-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等；(2)对于工业现场总线而言，视觉所支持的总线通讯:-基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等；-欧姆龙支持Ethernet/ip等；-康耐视支持ProfiNet、Ethernet/IP等；-Dalsa支持ProfiNet;(3).对于OPCUA通讯来说，PLC支持：-西门子既支持Server，也支持Client;-倍福既支持Server，也支持Client;-贝加莱既支持Server，也支持Client;