随着近年来各行业的快速发展,对自动化的要求越来越高。AGV在食品自动化生产线上的应用,而我们今天说的slim型的无人叉车不同于普通市面上的无人叉车,而更加精细合理的结构设计减小了叉车使用环境的空间需求。全语音播报功能配合液晶显示,大大提升了人机交互性。仅需1.8M的通道需求配上高达1.4T的额定载重同时在1.6M内不失载的性能,完全颠覆传统叉车AGV的行业缺点。
1、精度高
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
2、改造少
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
3、效率高
搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;
4、柔性大
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备
(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
5、更安全
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
6、机器人两款slim叉车参数
型号
QX-CDD10YD
QX-CDD14YD
导引方式
视觉,激光
视觉,激光
行走方向
前进后退转弯
前进后退转弯
速度
5Km/h
5Km/h
操作方式
手自一体
手自一体
荷载
1T
1.4T
提升高度
1600mm
1600mm
导航定位精度
±10mm
±10mm
急停距离
300mm-500mm
300mm-500mm
安全系统
激光防撞机械防撞急停
激光防撞机械防撞急停
报警方式
音乐提示指示灯报警
音乐提示指示灯报警