物流分拣机器人应用场景,正次品分拣机PLC控制

2023-06-10
分拣机器人实现的功能

正次品分拣机PLC节制

1.试验目标加深对定时器的明白,把握各种定时器的利用方式。明白企业车间产物的分捡原理。2.试验东西试验安装一台。毗邻导线若干。3.模拟控制板的节制要求及参考节制要求①用启动跟终止按钮节制电动机M运转跟终止。正在电动机运转时,被检测的产物正在皮带上运送。②产物正在皮带上运送时,S1检测到的次品,颠末5秒传递,达到次品剔除地位时,启动电磁铁Y驱动剔除安装,剔除次品,检测器S2检测到的次品,颠末3秒传递,启动Y,剔除次品;正品继承向前运送。正次品分拣操纵流程如图1.9所示。参考电路跟顺序SB1M启动按钮SB2M终止按钮SQ1检测站1,SQ2检测站2M电动机,Y次品剔除

分拣机器人研究现状

图1.8正次品分拣模拟控制板图1.9正次品分拣流程图图1.10正次品分拣机PLC电气原理图

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图1.11正次品分拣机参考顺序4.试验内容及要求按参考电路图实现PLC电路接线。编译、下载、调试应用程序。经由过程试验模板,显现出精确运转成果。留神:顺序上、下载时,必需给PLC上电,并将CPU置于STOP形态。5.思虑操练剖析各类定时器的利用方式及不同之处。总结顺序输入、调试的方式跟履历。试将S1作为产物计数的检测安装,对日产量停止统计。顺序要求增长皮带传递机构没有事情时,检测机构没有容许事情,编写梯形图控制程序。

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