焊接工序正在良多企业皆是一个十分欠好处置惩罚的问题，焊接岗亭普通皆没有不变，由于焊接是十分伤眼的，是以良多的工人皆并不克不及正在岗亭待的很暂，一是怕过于伤及身体，二是吃不消。是以这成了良多企业的一块芥蒂。

跟着科技的开展，焊接机器人随之出生，其次要事情就是替换焊接岗亭的工人，次要劣势是机能十分不变、事情空间年夜、工作效率下、负荷才能强等。焊接机器人与人力比拟，事情无论是质量仍是服从皆会远高于人工。

所谓焊接机器人，就是处置焊接的工业机器人。依据国际标准化组织工业机器人属于尺度焊接机器人的界说，工业机器人是一种多用途的、可反复编程的自动控制操作机，存在三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了顺应分歧的用途，机器人最初一个轴的机器接口，平常是一个毗邻法兰，可接装分歧对象或称末尾执行器。焊接机器人就是正在工业机器人的终轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能停止焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人的使用十分普遍，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。此中，以下范畴是焊接机器人的次要应用领域。

机械制造范畴

跟着机械制造行业的焊接使命的加剧，焊接功课原来便存在休息前提好，热辐射较大，是一个危险性较强的职业，机械制造中也有良多大型设备，那也加大了焊接的难度，焊接机器人是处置焊接事情的自动机械设备，束缚了工人劳动强度，资助机械制造范畴进步自动化程度。

汽车及汽车零部件范畴

近几年，为了顺应群众的需要，汽车行业显现多样化开展，传统焊接没法知足汽车及汽车零部件制造的下焊接要求，焊接机器人可以针对焊缝实现正确焊接，下放方才好的焊材停止添补，焊缝美妙且牢靠，正在良多现代化汽车出产车间里，曾经造成了焊接机器人流水线。

电子设备

电子设备范畴对焊接质量要求比力下，跟着社会对电子设备需要的进步，电子设备正在飞速发展的同时也面对着严重的应战，焊接机器人可以正在保障出产服从的同时不变焊接质量，实现对电子设备的正确焊接，比人工效率晋升了三到四倍。

航空航天

正在飞机布局中，机体的焊接组件远千件，波及的整机远万件，飞机的紧张承力构件较多的采取了焊接构件，飞机机身正在航行进程中蒙受着较大的压力，以是焊接要求较为严厉，焊接机器人经由过程焊缝自动跟踪技巧灵巧设置焊接参数，对飞机布局停止精确性焊接。